室外移動機(jī)器人具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、機(jī)動靈活性好等特點(diǎn)，室外移動機(jī)器人常被用于執(zhí)行危險(xiǎn)性的任務(wù)，如巡邏﹑偵察﹑監(jiān)視或生物等無人區(qū)域內(nèi)的作業(yè)等。此外，在空間技術(shù)領(lǐng)域，室外移動機(jī)器人可以擴(kuò)展人的感知范圍和執(zhí)行能力，輔助完成許多人類無法進(jìn)行的工作。由于當(dāng)前人工智能發(fā)展水平的限制，很難實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在未知環(huán)境中完全自主移動。因此室外移動機(jī)器人多采用人工遙操作與自主駕駛相結(jié)合的方式，建立人機(jī)結(jié)合的智能系統(tǒng)，發(fā)揮各自特長，由機(jī)器人代替人去危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)，用人的判斷能力和決策水平實(shí)施控制，從而提高系統(tǒng)的整體智能水平。用戶友好操作，編程可通過移動機(jī)器人示教給UR機(jī)器人，操作時通過觸摸屏操作。陜西定制LEO移動機(jī)器人

移動機(jī)器人可以計(jì)算出自己在環(huán)境中的真實(shí)位置和方位。以前存儲的地圖可以是環(huán)境的一個CAD模型，或者可以由以前的傳感數(shù)據(jù)構(gòu)造。優(yōu)點(diǎn)是無需改變環(huán)境，而是利用環(huán)境的自然結(jié)構(gòu)進(jìn)行推理位置信息。另外，使用已經(jīng)開發(fā)的一些算法，機(jī)器人可以通過探索學(xué)習(xí)環(huán)境而提高定位精度。由于這些挑戰(zhàn)性，緊湊機(jī)身結(jié)構(gòu)較低能耗，與前代產(chǎn)品相比，整體體積縮小25%，緊湊設(shè)計(jì)帶來能耗小、續(xù)航長等優(yōu)勢，室內(nèi)戶外無縫切換可適應(yīng)任何車型后備箱，快速投放。上海國產(chǎn)地面移動機(jī)器人履帶式移動機(jī)器人套件可以單獨(dú)使用，或者你可以結(jié)合配件及其他部件。

移動機(jī)器人采用較新的信息通信技術(shù)來監(jiān)測和檢查農(nóng)作物及土壤，分析收集到的信息，并向農(nóng)民提供清晰、可行的信息，以支持作物管理?？梢灾悄懿杉寥罉颖具M(jìn)行分析，監(jiān)測出作物的生長狀態(tài)，然后精確定位并施用農(nóng)化藥品。數(shù)據(jù)檢測及收集之外，移動機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一大應(yīng)用則是采摘及搬運(yùn)。采用履帶式設(shè)計(jì)，可以在田平穩(wěn)駕駛，該機(jī)器人采用自主導(dǎo)航、能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確噴藥等功能。與傳統(tǒng)手工打藥或機(jī)械輔助打藥相比，此款機(jī)器人可降低90%以上勞動強(qiáng)度，24小時工作，勞動效率將得到大幅提升，同時人機(jī)分離，人藥分離的狀態(tài)，也讓農(nóng)戶免受農(nóng)藥的傷害。

隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到普遍的應(yīng)用，而且在城市安全、**和空間探測領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。根據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動式機(jī)器人和游動式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人。移動機(jī)器人自動停止，當(dāng)有實(shí)際接觸阻力時，UR機(jī)器人將自動停止。

移動機(jī)器人的智能指標(biāo)為自主性、適應(yīng)性和交互性，適應(yīng)性是指機(jī)器人具有適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的能力(主要通過學(xué)習(xí))，不但能識別和測量周圍的物體，還有理解周圍環(huán)境和所要執(zhí)行任務(wù)的能力，并做出正確的判斷及操作和移動等能力。自主性是指機(jī)器人能根據(jù)工作任務(wù)和周圍環(huán)境情況。自己確定工作步驟和工作方式；交互是智能產(chǎn)生的基礎(chǔ)，交互包括機(jī)器人與環(huán)境﹑機(jī)器人與人及機(jī)器人之間三種，主要涉及信息的獲取、處理和理解。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的選型和設(shè)計(jì)，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行。移動機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。上海國產(chǎn)地面移動機(jī)器人

移動機(jī)器人快速設(shè)置，小批量，靈活性生產(chǎn)。陜西定制LEO移動機(jī)器人

足式移動機(jī)構(gòu)對崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力，足式運(yùn)動方式的立足點(diǎn)是離散的點(diǎn)，可以在可能到達(dá)的地面上選擇較優(yōu)的支撐點(diǎn)，而輪式和履帶式移動機(jī)構(gòu)必須面臨較壞地形上的幾乎所有點(diǎn)。足式運(yùn)動方式還具有主動隔振能力，盡管地面高低不平，機(jī)身的運(yùn)動仍然可以相當(dāng)平穩(wěn)。足式行走機(jī)構(gòu)在不平地面和松軟地面上的運(yùn)動速度較高，能耗較少?，F(xiàn)有的足式移動機(jī)器人的足數(shù)分別為單足、雙足，三足、四足、六足、八足，甚至更多。足的數(shù)目多，適合于重載和慢速運(yùn)動。在實(shí)際中，由于雙足和四足具有較好的適應(yīng)性和靈活性，也比較接近人類和動物，所以用得多。陜西定制LEO移動機(jī)器人

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