智能協(xié)作機(jī)械臂適合對(duì)于需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)：一家發(fā)展速度比較快的企業(yè)，生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動(dòng)力，是品牌的保證，生產(chǎn)訂單的按時(shí)按質(zhì)完成交付到客戶的手里將帶來(lái)更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實(shí)現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備，特別是智能協(xié)作機(jī)械臂，通過(guò)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的不斷積累和優(yōu)化，把智能協(xié)作機(jī)械臂引入特定的特別耗時(shí)耗人力的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讓非標(biāo)設(shè)備來(lái)自動(dòng)的完成產(chǎn)品的生產(chǎn)或制造，這樣將極大地提高生產(chǎn)的效率。協(xié)作機(jī)械臂目前市面應(yīng)用較廣，主要專注數(shù)控沖壓自動(dòng)化行業(yè)。浙江果園機(jī)械臂公司

智能協(xié)作機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)然，料盤(pán)、手抓部分都是的。下面就具體說(shuō)說(shuō)這五大組成部分的知識(shí)：1、智能協(xié)作機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。3、檢測(cè)系統(tǒng)：智能協(xié)作機(jī)械臂的它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械臂的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械臂的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。5、傳動(dòng)系統(tǒng)：沖壓智能協(xié)作機(jī)械臂其它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動(dòng)化機(jī)械臂的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。浙江果園機(jī)械臂公司對(duì)于熱加工的機(jī)械臂，要考慮熱輻射，機(jī)械臂要較長(zhǎng)，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。

自動(dòng)化機(jī)械臂能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動(dòng)化機(jī)械臂故障，避免對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。盤(pán)點(diǎn)機(jī)械臂日常維護(hù)之注意事項(xiàng)：作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)，使用機(jī)械臂改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。但很多企業(yè)在引進(jìn)機(jī)械臂后缺少日常維護(hù)意識(shí)和專業(yè)知識(shí)，導(dǎo)致機(jī)械臂出現(xiàn)不同程度的損壞，造成運(yùn)營(yíng)成本增加。對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，機(jī)械臂的日常維護(hù)工作就顯得非常重要。

招聘困難是許多企業(yè)遇到的問(wèn)題，許多年輕人不愿意接受重復(fù)的流水線生活，招聘工人困難、員工流動(dòng)性大已成為社會(huì)普遍現(xiàn)象。制造企業(yè)，尤其是勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過(guò)引入自動(dòng)智能協(xié)作機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備來(lái)取代人工或較佳解決方案，智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大節(jié)省生產(chǎn)成本。由于勞動(dòng)力成本上升、原材料價(jià)格上漲和同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)加劇，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用已成為中國(guó)勞動(dòng)密集型制造業(yè)的較佳解決方案，也是必然趨勢(shì)。沖壓作業(yè)是許多五金生產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)。機(jī)械臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

智能協(xié)作機(jī)械臂和沖床的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉沖床的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械臂的動(dòng)作導(dǎo)致沖床的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(zhǎng)。沖床或機(jī)械臂出現(xiàn)故障時(shí)，沖床和機(jī)械臂會(huì)互鎖。即機(jī)械臂出現(xiàn)故障時(shí)沖床會(huì)停止操作；同樣在沖床出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械臂也會(huì)停止動(dòng)作。智能協(xié)作機(jī)械臂還具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失較小。智能協(xié)作機(jī)械臂和其他機(jī)械配置一樣，機(jī)械臂上實(shí)用的零部件也會(huì)出現(xiàn)故障，要仔細(xì)觀察保修限期，檢查保修期時(shí)，不但單要觀察主關(guān)零部件的限期，特別要觀察那些不在質(zhì)保范疇內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺(tái)三年質(zhì)保期的機(jī)械臂不肯定比一年質(zhì)保期的劃算。可靠性緊張是議決零配件的質(zhì)量和裝置人員的熟練程度來(lái)體現(xiàn)。自由度越多，機(jī)械臂的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。包裹分揀機(jī)械臂價(jià)位

協(xié)作機(jī)械臂能夠降低人力資源有利于有節(jié)奏感的生產(chǎn)制造。浙江果園機(jī)械臂公司

應(yīng)用智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會(huì)有七臺(tái)沖床和七個(gè)人工組成，在現(xiàn)如今人工成本高，招工難的時(shí)代，給企業(yè)帶來(lái)了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行移送產(chǎn)品的話，如果企業(yè)有大噸位沖床，可直接采用圓大的單臺(tái)多工位智能協(xié)作機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)，如果采用現(xiàn)有沖床，則可以采用四軸機(jī)器人進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的取送料。其很大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。浙江果園機(jī)械臂公司

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