招聘困難是許多企業(yè)遇到的問題，許多年輕人不愿意接受重復的流水線生活，招聘工人困難、員工流動性大已成為社會普遍現(xiàn)象。制造企業(yè)，尤其是勞動密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過引入自動智能協(xié)作機械臂等自動化設備來取代人工或較佳解決方案，智能協(xié)作機械臂可以很大節(jié)省生產(chǎn)成本。由于勞動力成本上升、原材料價格上漲和同質(zhì)化競爭加劇，工業(yè)自動化設備的應用已成為中國勞動密集型制造業(yè)的較佳解決方案，也是必然趨勢。沖壓作業(yè)是許多五金生產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)。協(xié)作機械臂重復定位精度更高。安徽教育工廠機械臂

整體來說，針對國內(nèi)沖壓行業(yè)，擺臂智能協(xié)作機械臂具有較高的實用性和性價比，是自動沖壓生產(chǎn)線的理想解決方案。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看，擺臂式智能協(xié)作機械臂又有以下優(yōu)點：1.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件；2.智能協(xié)作機械臂臂的上下鉛垂運動使其可適應不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設備的自由組合；3.立柱根部的轉動使其可實現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運與操作。安徽教育工廠機械臂協(xié)作機械臂設備采用人機界面和PLC操作系統(tǒng)。

機械臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。機械臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。動作要靈活，結構要緊湊小巧，運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使機械臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對于懸臂式的機械臂，還要考慮零件在機械臂上布置，就是要計算移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對機械臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起機械臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時機械臂與立柱會卡死。

協(xié)作機械臂比之傳統(tǒng)機器人的優(yōu)勢：容易上手。傳統(tǒng)工業(yè)機器人不易使用，只有經(jīng)過培訓的專業(yè)機器人工程師才能熟練使用機器人完成設定、配置、編程以及維護的工作，普通工程師很少具備這樣的能力。而協(xié)作機械臂將注意力更多的集中在軟件的簡化和操作的簡化上。這很大程度降低了工業(yè)機器人操作的門檻，尤其是對于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協(xié)作機械臂會給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓練，也可以做許多協(xié)作機械臂的部署工作。一臺協(xié)作機械臂的研發(fā)定制是經(jīng)過千千萬萬次測試的。

關節(jié)式機械臂使用較廣，并且其DOF（自由度）較高，體積小，操作范圍廣，可以避開小范圍內(nèi)的障礙物。關節(jié)式機械臂通常由剛性桿和可旋轉關節(jié)構成。伺服控制系統(tǒng)用于控制伺服電機，后者驅(qū)動關節(jié)旋轉。該系統(tǒng)中包含三個模塊：伺服電機控制模塊、傳感器模塊和控制模塊。伺服電機控制模塊中集成了MCU、電機驅(qū)動器、編碼器與電流傳感器。MCU根據(jù)模塊的指令MCU將控制信號發(fā)給電機驅(qū)動器，后者放大這些信號以驅(qū)動電機旋轉。編碼器和電流傳感器負責監(jiān)測電機，并將反饋信息發(fā)送回MCU，以確保伺服電機正常工作。協(xié)作機械臂主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。安徽教育工廠機械臂

協(xié)作機械臂超長使用壽命：機械臂成熟穩(wěn)定，使用壽命可達8年以上。安徽教育工廠機械臂

清理六軸機械臂表面的污垢、鐵屑等(確保性能連續(xù)性)：抓取特殊物質(zhì)時，如圓形加工類工件、物料或灰塵可能進入機床，在機械臂配套機床的情況下由于機床內(nèi)部有鐵屑或者特殊物質(zhì)，會降低其工作性能，因此應每天定期清理碎屑。防潮防銹(用礦物油防銹)：使用機械臂時，要注意防潮防銹，尤其是濕度大或特殊環(huán)境時，防止手上的腐蝕性物質(zhì)或汗水接觸后生銹損壞。定期潤滑(減少摩擦)：根據(jù)機械臂的不同類型，其減速機潤滑頻率和要求也不同。安徽教育工廠機械臂

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