室外移動(dòng)機(jī)器人具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活性好等特點(diǎn)，室外移動(dòng)機(jī)器人常被用于執(zhí)行危險(xiǎn)性的任務(wù)，如巡邏﹑偵察﹑監(jiān)視或生物等無人區(qū)域內(nèi)的作業(yè)等。此外，在空間技術(shù)領(lǐng)域，室外移動(dòng)機(jī)器人可以擴(kuò)展人的感知范圍和執(zhí)行能力，輔助完成許多人類無法進(jìn)行的工作。由于當(dāng)前人工智能發(fā)展水平的限制，很難實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在未知環(huán)境中完全自主移動(dòng)。因此室外移動(dòng)機(jī)器人多采用人工遙操作與自主駕駛相結(jié)合的方式，建立人機(jī)結(jié)合的智能系統(tǒng)，發(fā)揮各自特長，由機(jī)器人代替人去危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)，用人的判斷能力和決策水平實(shí)施控制，從而提高系統(tǒng)的整體智能水平。移動(dòng)機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。湖北科研移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人可以做到智能準(zhǔn)確控制與自主行駛，多種作業(yè)模式和強(qiáng)大擴(kuò)展?jié)摿ψ屗筛鶕?jù)不同農(nóng)事需求，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確植保、農(nóng)資運(yùn)輸、防疫消殺等多種無人化準(zhǔn)確作業(yè)。目前來說，移動(dòng)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域一個(gè)主要的應(yīng)用就是巡檢和監(jiān)測(cè)，這類的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)一般是在底盤的基礎(chǔ)上搭載系列傳感器來對(duì)農(nóng)作物的生長情況經(jīng)行檢測(cè)，采集信息。機(jī)器人的“腳”可以360度旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，能夠支持它在農(nóng)業(yè)園區(qū)內(nèi)任意走動(dòng)，如果遇到障礙物可以自動(dòng)繞行，支持自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)采集、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)返航、自動(dòng)充電。湖北科研移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人相機(jī)識(shí)別到目標(biāo)物體后將其坐標(biāo)點(diǎn)發(fā)給機(jī)械臂控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的準(zhǔn)確抓取。

移動(dòng)機(jī)器人視覺識(shí)別可通過深度學(xué)習(xí)的方法來實(shí)現(xiàn)，即在可能的場(chǎng)景下預(yù)先對(duì)大量包含識(shí)別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注，并加入干擾項(xiàng)得到完整的訓(xùn)練集。對(duì)訓(xùn)練集的樣本實(shí)例按照一定策略進(jìn)行縮放與分割后利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代訓(xùn)練獲得特征圖。后續(xù)利用這些特征圖在實(shí)際畫面中進(jìn)行特征錨的匹配，然后用邊框回歸算法修正特征邊緣以得到特征候選區(qū)域。相機(jī)識(shí)別到目標(biāo)物體后將其坐標(biāo)點(diǎn)發(fā)給機(jī)械臂控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的準(zhǔn)確抓取。經(jīng)過以上對(duì)移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)的分析，我們可以知道移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)并不是簡單的“堆料”，而是以移動(dòng)底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識(shí)別、移動(dòng)底盤與抓取系統(tǒng)、多傳感器融合為關(guān)鍵的高度復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。

移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：安全可靠：能夠自主導(dǎo)航，在搬運(yùn)途中繞開工人或障礙物，可以替代其他內(nèi)部物流解決方案，如 AGV、叉車和傳送帶。部署靈活：開放式平臺(tái)，可輕松使用不同的頂部模塊進(jìn)行定制可以使用第三方提供的開箱即用解決方案。省時(shí)降本：無需改變?cè)O(shè)施的布局，集成工作可以快速而順暢地完成，可以讓員工可以專注于更高價(jià)值的活動(dòng)，有效提高他們的工作效率，縮短交付周期、降低瓶頸風(fēng)險(xiǎn)并優(yōu)化安全性。移動(dòng)抓取機(jī)器人是移動(dòng)底盤、機(jī)械手臂與多傳感器融合而成的復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人靈活性：增加生產(chǎn)能力；可以在產(chǎn)線靈活部署。

移動(dòng)機(jī)器人易操作：快速設(shè)置，輕量型手臂和緊湊型控制箱使安裝很容易。用戶友好操作，編程可通過抓取機(jī)器人移動(dòng)示教給UR機(jī)器人，操作時(shí)通過觸摸屏操作。方便服務(wù)，模塊化操作機(jī)器人使得服務(wù)非常簡單。國際化，17種用戶操作語言。即插即用，220V電源。安全性：符合人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人ISO認(rèn)證，ISO：10218-1 2011和ISO/TS 15066（無安全圍欄運(yùn)行機(jī)器人，但必須做風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估）。自動(dòng)停止，當(dāng)有實(shí)際接觸阻力時(shí)，UR機(jī)器人將自動(dòng)停止。人機(jī)協(xié)同作業(yè)。低噪音：使員工解脫并防止重復(fù)性的傷害性的工作。方便服務(wù)，模塊化操作移動(dòng)機(jī)器人使得服務(wù)非常簡單。湖北科研移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)抓取機(jī)器人是移動(dòng)底盤、機(jī)械手臂與多傳感器融合而成的復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。湖北科研移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人與路標(biāo)之間的較大有效距離必須充分地小于在主動(dòng)燈塔系統(tǒng)中的情況。定位精度依賴于機(jī)器人和路標(biāo)之間的距離和角度。當(dāng)機(jī)器人遠(yuǎn)離路標(biāo)時(shí)，路標(biāo)導(dǎo)航相當(dāng)不精確。與主動(dòng)燈塔系統(tǒng)相比，需要更多的處理時(shí)間。在大多數(shù)情況下，機(jī)器人自帶的計(jì)算機(jī)不能為實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)提供足夠快的處理自然路標(biāo)的算法。周圍條件，如照明，可能是一個(gè)問題；在邊緣的可視范圍之內(nèi)，路標(biāo)可能一點(diǎn)兒也認(rèn)不出，或者被誤認(rèn)。這是一個(gè)很嚴(yán)重的問題，因?yàn)檫@將導(dǎo)致完全錯(cuò)誤的機(jī)器人定位。路標(biāo)必須圍繞在機(jī)器人工作的環(huán)境之中。湖北科研移動(dòng)機(jī)器人

上海橫舟智能科技有限公司坐落在上海市閔行區(qū)集心路268號(hào)432室，是一家專業(yè)的一般項(xiàng)目:從事智能科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機(jī)器人的研發(fā);物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);技術(shù)進(jìn)出口;貨物進(jìn)出口:計(jì)算機(jī)及通訊設(shè)備租賃;通訊設(shè)備修理;電子產(chǎn)品銷售;通訊設(shè)備銷售;移動(dòng)通信設(shè)備銷售;工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及系統(tǒng)銷售;電氣設(shè)備銷售;智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;電力電子元器件銷售;機(jī)械設(shè)備銷售:智能機(jī)器人銷售;辦公設(shè)備銷售;辦公設(shè)備耗材銷售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))。公司。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。上海橫舟智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器行業(yè)出名企業(yè)。