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陜西工業(yè)固定機(jī)械臂

來源: 發(fā)布時間:2022-07-24

智能協(xié)作機(jī)械臂由伺服系統(tǒng)驅(qū)動,協(xié)作機(jī)械臂左右移動,步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動協(xié)作機(jī)械臂上下移動。整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下,實(shí)現(xiàn)了沖床的在線自動沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝,沖壓自動化設(shè)備方案也不同,自動化生產(chǎn)效率也不同,一般自動沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比,智能協(xié)作機(jī)械臂似乎沒有效率優(yōu)勢。然而,由于智能協(xié)作機(jī)械臂每天8小時都不會累,沒有情感,所以它可以連續(xù)生產(chǎn),而人力由于身體、情感等因素,很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。協(xié)作機(jī)械臂的采購必須了解企業(yè)的真正需求。陜西工業(yè)固定機(jī)械臂

協(xié)作機(jī)械臂的主要性能優(yōu)勢:一、模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。協(xié)作機(jī)械臂采用模塊化多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。機(jī)械臂上的同等型號關(guān)節(jié)可自由替換,滿足企業(yè)生產(chǎn)規(guī)?;涂蛻粜枨蠖鄻踊6?、人機(jī)協(xié)作、安全、節(jié)省空間。協(xié)作機(jī)械臂可布置在空間局促的生產(chǎn)線上,無需設(shè)置安全圍欄,可與工人協(xié)同作業(yè)。機(jī)械臂的碰撞檢測功能,保證它在觸碰到物體后立即停止。三、高度柔性。協(xié)作機(jī)械臂重量輕,單人即可安裝轉(zhuǎn)運(yùn),無需調(diào)整生產(chǎn)線設(shè)置。它可以幫助企業(yè)打造柔性化產(chǎn)線,特別適合多品種、小批量、提供個性化定制服務(wù)的企業(yè)。四、豐富的配件選擇。協(xié)作機(jī)械臂末端可裝入吸盤、手爪、相機(jī)等設(shè)備,完成搬運(yùn)、分揀、涂膠、包裝噴涂、質(zhì)檢、注塑等工序。河南智能搬運(yùn)助力機(jī)械臂協(xié)作機(jī)械臂可控制產(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧?,保持企業(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競爭力。

運(yùn)動自由度,是指智能協(xié)作機(jī)械臂在空間運(yùn)動所需的變量數(shù),用以表示機(jī)械臂動作靈活程度的參數(shù),一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的單獨(dú)運(yùn)動的數(shù)目來表示。自由物體在空間有六個自由度。機(jī)械臂的自由度數(shù)目越多,功能就越強(qiáng)。沖床機(jī)械臂通常具有4—6個自由度。當(dāng)機(jī)械臂的自由度增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時,機(jī)械臂訂制,便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機(jī)械臂工作的靈活型,機(jī)械臂供應(yīng),但也使控制變得更加復(fù)雜。沖床機(jī)械臂在運(yùn)動方式上,可以分為直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動兩種,此外,沖床機(jī)械臂的運(yùn)動自由度還有運(yùn)動范圍的限制。

應(yīng)用智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線,分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會有七臺沖床和七個人工組成,在現(xiàn)如今人工成本高,招工難的時代,給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行移送產(chǎn)品的話,如果企業(yè)有大噸位沖床,可直接采用圓大的單臺多工位智能協(xié)作機(jī)械臂實(shí)現(xiàn),如果采用現(xiàn)有沖床,則可以采用四軸機(jī)器人進(jìn)行對產(chǎn)品的取送料。其很大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本,一次性投入可以使用約8-10年之久。協(xié)作機(jī)械臂會使產(chǎn)品的品質(zhì)更好。

四軸工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動均由一臺伺服電機(jī)和一臺高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、各方面、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。協(xié)作機(jī)械臂適合需要降低人工成本的企業(yè)。河南智能搬運(yùn)助力機(jī)械臂

機(jī)械臂的作用是將手移動到不同的位置。陜西工業(yè)固定機(jī)械臂

智能協(xié)作機(jī)械臂為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,智能協(xié)作機(jī)械臂的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是智能協(xié)作機(jī)械臂控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實(shí)現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。有些采用的是先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線,智能協(xié)作機(jī)械臂能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。陜西工業(yè)固定機(jī)械臂

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