機器人避障需要哪些傳感器？視覺傳感器：主要利用單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設(shè)備獲取圖像，然后對周圍的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，將采集到的圖像信息進(jìn)行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，然后由子系統(tǒng)將采集到的圖像信息與機器人的實際位置聯(lián)系起來，完成定位。其具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方式多元化及無傳感器探測距離限制，成本低等優(yōu)點，但受環(huán)境光影響較大、在暗處（無紋理區(qū)域）無法工作。紅外傳感器主要是通過紅外線IR標(biāo)識發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位。教育力矩傳感器廠商

多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣，將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理，從而產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用，而信息融合的目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息，通過對信息多級別、多方面組合導(dǎo)出更多有用信息。這不但是利用了多個傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化。浙江科研Velodyne激光雷達(dá)傳感器壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號處理單元組成。

為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器系統(tǒng)上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，很大程度改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進(jìn)一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領(lǐng)域為人類做出更大貢獻(xiàn)。工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機器人市場的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期，中國潛在的巨大機械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪，工業(yè)機器人進(jìn)軍機床行業(yè)投資前景可期。

智能多關(guān)節(jié)機器人的實時避障問題，是現(xiàn)在機器人研究領(lǐng)域的重點和難點問題。在避障過程中，常常會面臨無法預(yù)先知道、不可預(yù)測或動態(tài)變化的環(huán)境。機器人感知環(huán)境的手段通常是不完備的，傳感器給出的數(shù)據(jù)是不完全、不連續(xù)、不可靠的，傳感器信息融合的算法還存在著諸多問題。但由于傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制理論等學(xué)科的深入研究，及傳感器信息處理方法的應(yīng)用，為避障問題的解決提供了可能性，但是對于復(fù)雜的應(yīng)用，仍不能令人滿意，因此現(xiàn)存的問題也正是該領(lǐng)域的研究方向。視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源。

在智能機器人避障的系統(tǒng)中，因為任何傳感器的功能都有限，必要時，應(yīng)將多種傳感器集成在一起，融合多種傳感器信息，這樣可以更正確、更全方面的反映出外界環(huán)境的特征，為避障提供正確的依據(jù)。信息融合技術(shù)可以增加各類傳感器信息的互補性、對環(huán)境變化的適應(yīng)性，提高決策的正確性。多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本目的是指通過對多（種，類）傳感器數(shù)據(jù)的綜合處理以獲得比每個單一傳感器更多的信息。也可以理解為對多傳感器的原始信息加以智能化的綜合，從而導(dǎo)出新的有意義的信息。這種信息的價值比單一傳感器所獲得信息要高得多，它有利于判斷和決策。因此近年來多傳感器信息融合技術(shù)系統(tǒng)已越來越多地應(yīng)用于機器人的避障系統(tǒng)中，通過實驗可以取得良好的效果。在選擇傳感器時，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。教育力矩傳感器廠商

視覺傳感器具有車道線識別、障礙物檢測、交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識別、交通信號燈識別、可行空間檢測等功能。教育力矩傳感器廠商

基于傳感器信息在機器人避障方面的應(yīng)用研究：（1）在集中式多傳感器系統(tǒng)研究時應(yīng)該將仿真技術(shù)和實時控制技術(shù)結(jié)合起來，建立集成開發(fā)環(huán)境來處理傳感器信號。對于分布式傳感器系統(tǒng)，應(yīng)尋求一種基于通訊的實現(xiàn)方法來處理傳感器信號，這是傳感器系統(tǒng)今后發(fā)展方向之一。（2）多關(guān)節(jié)機器人避障系統(tǒng)是一個復(fù)雜的智能系統(tǒng)。因而在實際應(yīng)用中，必須綜合考慮各種功能，這是一個涉及機械、電子、計算機、自動化、物理學(xué)等多學(xué)科的跨學(xué)科課題，任何新技術(shù)的出現(xiàn)都可能對該領(lǐng)域的研究帶來突破性進(jìn)展，因而在機器人研究的同時，必須密切關(guān)注相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。教育力矩傳感器廠商

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