協(xié)作機(jī)械臂具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn) 品搬運與上下料要求。手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時機(jī)身震動小?？啥嗯_連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。電箱與主機(jī)一體化設(shè)計，占地更少，安裝與移位方便。協(xié)作機(jī)械臂采用智能編程系統(tǒng)，拖動式示教，操作簡單易學(xué)，換模時編程只需3—5分鐘。協(xié)作機(jī)械臂采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，高性能值伺服驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平滑。故障自動診斷與記錄，便于檢修與故障排查。協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，降低客戶維護(hù)成本。江蘇開源三軸機(jī)械臂多少錢

隨著國家對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。大部分客戶對智能協(xié)作機(jī)械臂這個產(chǎn)品非常感興趣。客戶在購買智能協(xié)作機(jī)械臂時，如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時，需要提前和制造商溝通清楚，設(shè)計出不同產(chǎn)品的要求。如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺沖壓機(jī)器人和一臺中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)，如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進(jìn)行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，可提升效率，沖壓機(jī)器人非標(biāo)定制，減少一臺機(jī)器人和一臺中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)。江蘇教學(xué)Kuka iiwa輕量型協(xié)作臂協(xié)作機(jī)械臂實現(xiàn)多種工件的兼容性，滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求。

協(xié)作機(jī)械臂比之傳統(tǒng)機(jī)器人的優(yōu)勢：容易上手。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不易使用，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)器人工程師才能熟練使用機(jī)器人完成設(shè)定、配置、編程以及維護(hù)的工作，普通工程師很少具備這樣的能力。而協(xié)作機(jī)械臂將注意力更多的集中在軟件的簡化和操作的簡化上。這很大程度降低了工業(yè)機(jī)器人操作的門檻，尤其是對于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協(xié)作機(jī)械臂會給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓(xùn)練，也可以做許多協(xié)作機(jī)械臂的部署工作。

在智能協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行反轉(zhuǎn)運動的時候，智能協(xié)作機(jī)械臂要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運動，完成手臂的反轉(zhuǎn)運動組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。智能協(xié)作機(jī)械臂為了規(guī)劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機(jī)身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運動，是協(xié)作機(jī)械臂的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種：1、智能協(xié)作機(jī)械臂的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。2、智能協(xié)作機(jī)械臂的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運動部件較大。3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運動股動與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。在設(shè)計協(xié)作機(jī)械臂時需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單。

智能協(xié)作機(jī)械臂的自動生產(chǎn)避免了人員操作可能造成的工業(yè)事故風(fēng)險。智能協(xié)作機(jī)械臂的使用效率高，產(chǎn)品可以具體控制，保證客戶的交貨時間，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)的競爭力。人員攜帶的產(chǎn)品不固定，安全門的開啟和關(guān)閉速度慢有很大的影響。此外，人們懶惰、情緒激動、容易在夜間疲勞、智力遲鈍、再加上飲水、上廁所等事項。智能協(xié)作機(jī)械臂可以連續(xù)工作。生產(chǎn)的產(chǎn)品投資成本迅速回收，投資成本可在半年內(nèi)收回。使用桁架協(xié)作機(jī)械臂可以改善公司形象，提高公司競爭力。使用智能協(xié)作機(jī)械臂可以提高企業(yè)的競爭力，也是一種發(fā)展趨勢。模型不確定性給機(jī)械臂軌跡追蹤的實現(xiàn)帶來影響，同時部分控制算法受限于一定的不確定性。江蘇教學(xué)Kuka iiwa輕量型協(xié)作臂

協(xié)作機(jī)械臂精度高：采用自主研發(fā)的3軸至6軸機(jī)器人專屬控制器伺服系統(tǒng)。江蘇開源三軸機(jī)械臂多少錢

整體來說，針對國內(nèi)沖壓行業(yè)，擺臂智能協(xié)作機(jī)械臂具有較高的實用性和性價比，是自動沖壓生產(chǎn)線的理想解決方案。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看，擺臂式智能協(xié)作機(jī)械臂又有以下優(yōu)點：1.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件；2.智能協(xié)作機(jī)械臂臂的上下鉛垂運動使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小、機(jī)臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備的自由組合；3.立柱根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運與操作。江蘇開源三軸機(jī)械臂多少錢

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