隨著機械臂智能化的普及,越來越多的客戶都會選擇機械臂。沖壓機器人的出現(xiàn)就是為了高效代替人工,提供生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。那么,擺臂沖壓機械臂有什么優(yōu)勢得到客戶的重用呢?擺臂沖壓機械臂管理更方便:1、使用擺臂沖壓機械臂取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。2、實行一人一機制,配備輸送帶,一人可看4-10臺機,大量節(jié)省人力,減少工人工資3、人會疲勞,而沖壓機器人出產(chǎn)品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。4、招高文化人員操作沖壓機比較困難,造成生產(chǎn)和管理困難,沖壓機器人可以做到一年24小時不停的工作。協(xié)作機械臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞,又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量。遼寧多功能機械臂工廠
智能協(xié)作機械臂會使產(chǎn)品的品質(zhì)更好:1、如成型機為自動脫模,掉落時會產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品,一有可能手會刮傷產(chǎn)品,二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。3、用智能協(xié)作機械臂使用輸送帶,包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān),不會因拿產(chǎn)品而分心或是離機器太近,太熱而影響工作。4、人員取產(chǎn)品時間不固定,會造成產(chǎn)品縮水、變型,機器人取出時間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會造成成型機壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。四川工業(yè)八軸機械臂協(xié)作機械臂精度高:采用自主研發(fā)的3軸至6軸機器人專屬控制器伺服系統(tǒng)。
智能協(xié)作機械臂成本低,半年能回本。軸數(shù)不一樣,品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢,可是按時間,月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高,比起人工的出錯率要低很多。智能協(xié)作機械臂在沖壓領(lǐng)域的應用,正顯露出越來越大的優(yōu)點。智能協(xié)作機械臂正在被普遍的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。智能協(xié)作機械臂工作時間長非常長,給企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟效益。
智能協(xié)作機械臂由伺服系統(tǒng)驅(qū)動,協(xié)作機械臂左右移動,步進機構(gòu)驅(qū)動協(xié)作機械臂上下移動。整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下,實現(xiàn)了沖床的在線自動沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝,沖壓自動化設(shè)備方案也不同,自動化生產(chǎn)效率也不同,一般自動沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比,智能協(xié)作機械臂似乎沒有效率優(yōu)勢。然而,由于智能協(xié)作機械臂每天8小時都不會累,沒有情感,所以它可以連續(xù)生產(chǎn),而人力由于身體、情感等因素,很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。協(xié)作機械臂操作便捷:采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用,普通工人當天培訓當天上崗。
在智能協(xié)作機械臂進行反轉(zhuǎn)運動的時候,智能協(xié)作機械臂要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運動,完成手臂的反轉(zhuǎn)運動組織通常規(guī)劃在機身處。智能協(xié)作機械臂為了規(guī)劃出合理的運動組織,就要綜合思考,剖析。機身承載著手臂,做反轉(zhuǎn),升降運動,是協(xié)作機械臂的重要組成部分。常用的機身構(gòu)造有以下幾種:1、智能協(xié)作機械臂的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運動傳動路線長,花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。2、智能協(xié)作機械臂的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿,內(nèi)部導向,構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降,運動部件較大。3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成:齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉(zhuǎn),從而使手臂擺布搖擺。協(xié)作機械臂是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。四川工業(yè)八軸機械臂
在設(shè)計協(xié)作機械臂時需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單。遼寧多功能機械臂工廠
智能協(xié)作機械臂臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞,又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量。智能協(xié)作機械臂臂根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動作;智能協(xié)作機械臂臂緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量,安裝占位空間小、移動“調(diào)崗”方便簡單;開放式可編程技術(shù),示教設(shè)定靈活,普通熟練人員三分鐘即可設(shè)定完畢;智能協(xié)作機械臂臂智能運動控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息,隨時方便切換,一次設(shè)定即可長期使用;智能協(xié)作機械臂臂能完美匹配設(shè)備的沖壓生產(chǎn)效率,使效率較大化。遼寧多功能機械臂工廠
上海橫舟智能科技有限公司是一家一般項目:從事智能科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機器人的研發(fā);物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā);工業(yè)設(shè)計服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);技術(shù)進出口;貨物進出口:計算機及通訊設(shè)備租賃;通訊設(shè)備修理;電子產(chǎn)品銷售;通訊設(shè)備銷售;移動通信設(shè)備銷售;工業(yè)控制計算機及系統(tǒng)銷售;電氣設(shè)備銷售;智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;電力電子元器件銷售;機械設(shè)備銷售:智能機器人銷售;辦公設(shè)備銷售;辦公設(shè)備耗材銷售;計算機軟硬件及輔助設(shè)備零售(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。橫舟智能擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供移動機器人,機械臂,復合機器人,傳感器。橫舟智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。橫舟智能始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。