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招聘困難是許多企業(yè)遇到的問題,許多年輕人不愿意接受重復(fù)的流水線生活,招聘工人困難、員工流動(dòng)性大已成為社會(huì)普遍現(xiàn)象。制造企業(yè),尤其是勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過引入自動(dòng)智能協(xié)作機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備來取代人工或較佳解決方案,智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大節(jié)省生產(chǎn)成本。由于勞動(dòng)力成本上升、原材料價(jià)格上漲和同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)加劇,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用已成為中國(guó)勞動(dòng)密集型制造業(yè)的較佳解決方案,也是必然趨勢(shì)。沖壓作業(yè)是許多五金生產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)。協(xié)作機(jī)械臂高性價(jià)比:批量投產(chǎn),較優(yōu)性價(jià)比,用戶12個(gè)月收回設(shè)備投資。山東開源機(jī)械臂公司
隨著國(guó)家對(duì)智能制造的重視,使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。大部分客戶對(duì)智能協(xié)作機(jī)械臂這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣??蛻粼谫徺I智能協(xié)作機(jī)械臂時(shí),如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí),需要提前和制造商溝通清楚,設(shè)計(jì)出不同產(chǎn)品的要求。如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中,有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工,需加多一臺(tái)沖壓機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái)),如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大,需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改,排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))的位置 ;如果可取消翻轉(zhuǎn)動(dòng)作,可提升效率,沖壓機(jī)器人非標(biāo)定制,減少一臺(tái)機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))。河南巡檢倉儲(chǔ)分揀機(jī)械臂隨著機(jī)械臂智能化的普及,越來越多的客戶都會(huì)選擇協(xié)作機(jī)械臂。
協(xié)作機(jī)械臂提高生產(chǎn)效率:1、可控制產(chǎn)品,確保客戶的交貨期,保持企業(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。2、人員取產(chǎn)品不固定,安全門慢開慢關(guān)影響極大。沖壓擺臂機(jī)器人可不間斷作業(yè)。3、沖壓擺臂機(jī)器人投資成本回收快,一般一年即可收回投資成本。協(xié)作機(jī)械臂更安全:1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格,使用沖壓擺臂機(jī)器人不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。2、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的安全隱患。4、沖壓擺臂機(jī)器人電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù),模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示,不會(huì)損壞模具。
智能協(xié)作機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),當(dāng)然,料盤、手抓部分都是的。下面就具體說說這五大組成部分的知識(shí):1、智能協(xié)作機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分,其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。2、控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。3、檢測(cè)系統(tǒng):智能協(xié)作機(jī)械臂的它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械臂的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):它是自動(dòng)機(jī)械臂的動(dòng)力來源,可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。5、傳動(dòng)系統(tǒng):沖壓智能協(xié)作機(jī)械臂其它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成自動(dòng)化機(jī)械臂的工藝操作,同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。許多企業(yè)在投入?yún)f(xié)作機(jī)械臂自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí),投資較為謹(jǐn)慎。
由于沖壓工業(yè)機(jī)械臂能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高沖壓產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,沖壓工業(yè)機(jī)械臂在壓機(jī)生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國(guó)內(nèi)的沖床機(jī)械臂類型比較簡(jiǎn)單,且大都用于取件。智能協(xié)作機(jī)械臂是為了滿足機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)所誕生的設(shè)備。它集人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)于一身,被大量運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中,智能協(xié)作機(jī)械臂雖然目前不能達(dá)到人手的靈活性,但它的工作持續(xù)性很高,比人手力量大,而且不怕危險(xiǎn)。協(xié)作機(jī)械臂在壓機(jī)生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。山東開源機(jī)械臂公司
協(xié)作機(jī)械臂特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和協(xié)作機(jī)械臂機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。山東開源機(jī)械臂公司
智能協(xié)作機(jī)械臂由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),協(xié)作機(jī)械臂左右移動(dòng),步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)械臂上下移動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下,實(shí)現(xiàn)了沖床的在線自動(dòng)沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝,沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也不同,自動(dòng)化生產(chǎn)效率也不同,一般自動(dòng)沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比,智能協(xié)作機(jī)械臂似乎沒有效率優(yōu)勢(shì)。然而,由于智能協(xié)作機(jī)械臂每天8小時(shí)都不會(huì)累,沒有情感,所以它可以連續(xù)生產(chǎn),而人力由于身體、情感等因素,很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。山東開源機(jī)械臂公司
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