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陜西定制機械臂生產公司

來源: 發(fā)布時間:2023-04-01

協(xié)作機械臂比之傳統(tǒng)機器人的優(yōu)勢:1.安全性。目前,國際上那些有名的機器人制造商都在協(xié)作機械臂系統(tǒng)中集成了全新的安全技術,例如各種力矩限制、3D空間掃描、非接觸傳感技術等。這很大程度的降低了生產變化帶來的轉換成本,使得這些需要人類介入的工作能更好地結合人類獨特的技巧、能力,以及機器人精確、耐久性等特點。2.降低成本。協(xié)作機械臂制造商在關鍵軟件技術上的投入,把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機器人當中,通過統(tǒng)一的界面和簡單的操作,來替代之前系統(tǒng)集成商才能完成的傳統(tǒng)解決方案,給用戶留下一個簡單易用的產品去部署和使用。因此,使用協(xié)作機械臂的大部分場合可以做到即插即用。協(xié)作機械臂可控制產品,確??蛻舻慕回浧冢3制髽I(yè)良好的商譽,提高企業(yè)競爭力。陜西定制機械臂生產公司

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協(xié)作機械臂是一種被設計成可以安全的與人類進行直接交互、接觸的機器,其關鍵在于人機協(xié)作,并結合協(xié)作機械臂靈活、智能、安全的特性,完成高精密度、不符合人體工學的手動工序,實現(xiàn)工業(yè)的自動化行為,解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人的局限性。近年來隨著協(xié)作機械臂產品的快速更新與高速發(fā)展,伴隨著各個行業(yè)的應用普及,協(xié)作機械臂逐漸受到普遍的關注。協(xié)作機械臂起初主要集中應用于汽車制造工業(yè),致力于汽車零件的配置、組裝與生產,隨著科技的發(fā)展,已經逐步應用于醫(yī)療、教育、物流運輸、電子等領域。陜西定制機械臂生產公司協(xié)作機械臂設備采用人機界面和PLC操作系統(tǒng)。

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智能協(xié)作機械臂可分為特用機械臂和通用機械臂兩種:1、特用機械臂。它是附屬于主機的、具有固定程序而無單獨控制系統(tǒng)的機械裝置。特用機械臂具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點,適用于大批量的自動化生產,如自動機床、自動線的上、下料機械臂和“加口工中心”附屬的自動換刀機械臂。2、通用機械臂。智能協(xié)作機械臂它是一種具有單獨控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械臂。在規(guī)格性能范圍內,其動作程序是可變的,通過調整可在不同場合使用,驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是單獨的。通用機械臂的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用于不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。

智能協(xié)作機械臂是在自動化設備的基礎上,根據(jù)沖壓生產特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。能替代人工在每個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。柔性沖壓機加工自動化生產線大多由一臺沖床上下料機械臂或沖壓擺臂機器人和4~5臺單動壓力機組成流水線,生產大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質量好。生產線由沖壓擺臂機器人、拆垛機、油壓機機械臂、對中上料機、上下料機器人、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成,從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。協(xié)作機械臂是采用交流伺服電機馬達驅動,運動速度快,定位準確。

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智能協(xié)作機械臂為適應柔性化的生產要求,智能協(xié)作機械臂的所有控制功能應做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。具有現(xiàn)場通信網絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是智能協(xié)作機械臂控制技術的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線,智能協(xié)作機械臂能快速提高沖壓機的生產效率。協(xié)作機械臂超長使用壽命:機械臂成熟穩(wěn)定,使用壽命可達8年以上。福建國產協(xié)作型機械臂

協(xié)作機械臂精度高:采用自主研發(fā)的3軸至6軸機器人專屬控制器伺服系統(tǒng)。陜西定制機械臂生產公司

招聘困難是許多企業(yè)遇到的問題,許多年輕人不愿意接受重復的流水線生活,招聘工人困難、員工流動性大已成為社會普遍現(xiàn)象。制造企業(yè),尤其是勞動密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過引入自動智能協(xié)作機械臂等自動化設備來取代人工或較佳解決方案,智能協(xié)作機械臂可以很大節(jié)省生產成本。由于勞動力成本上升、原材料價格上漲和同質化競爭加劇,工業(yè)自動化設備的應用已成為中國勞動密集型制造業(yè)的較佳解決方案,也是必然趨勢。沖壓作業(yè)是許多五金生產線的重要環(huán)節(jié)。陜西定制機械臂生產公司

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