實(shí)際上除了對表情的理解，比較直接的是手勢。通過一些手勢也可以達(dá)到很多的命令，我們可以通過幾個(gè)手勢的形狀，不同的手勢從不同的方向可以構(gòu)成很多的動(dòng)作指令。因?yàn)檎Z言傳遞會(huì)有一些識別的困難，而通過一個(gè)手勢就知道具體的任務(wù)。雖然手勢有幾十種，但是可以找到比較容易記憶的手勢，然后進(jìn)行交互。復(fù)雜一點(diǎn)的就是人體姿態(tài)，無論是在跑、跳還是摔倒，我們看到的就是整個(gè)人體的姿態(tài)。對于人體姿態(tài)的研究也是監(jiān)控和追蹤，包括實(shí)時(shí)監(jiān)控，這種狀況到底是良好還是異常，從動(dòng)作上也可以模仿。復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。江蘇采摘復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人

除了技術(shù)問題，對復(fù)合機(jī)器人來說，機(jī)械臂的控制和底盤的控制幾乎不相同，內(nèi)部通訊協(xié)議也存在差異，想要做出滿意的復(fù)合機(jī)器人，對集成商來說也是巨大的考驗(yàn)，即使能夠集成，后續(xù)的控制頻率，移動(dòng)算法也要經(jīng)歷考驗(yàn)，對客戶而言，時(shí)間成本、軟硬件成本也很難控制。這也是為什么，人人盡說復(fù)合機(jī)器人好，但在實(shí)際應(yīng)用中卻少之又少。大家都知道醫(yī)院的面積是比較大的，如果使用人工進(jìn)行消毒的話，那么清潔人員的工作量比較大，并且負(fù)荷也比較中。天津果園復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人復(fù)合機(jī)器人雙激光掃描儀與多項(xiàng)安全功能配置可以保證機(jī)器人在人機(jī)混流作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

服務(wù)復(fù)合機(jī)器人不僅能通過語音識別技術(shù)（ASR）實(shí)現(xiàn)場景交互，還能運(yùn)用語義處理技術(shù)（NLP）實(shí)現(xiàn)智能**、多輪對話、意圖識別，實(shí)現(xiàn)語義交互等，并且運(yùn)用人臉識別算法，準(zhǔn)確進(jìn)行人臉識別，記錄人群駐足的特征、對比核驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)對來訪賓客的有效記錄、生動(dòng)交互，為智能迎賓接待的服務(wù)奠定良好基礎(chǔ)。智能服務(wù)復(fù)合機(jī)器人通過AI智能+行業(yè)的模式，融合了人臉識別及語音合成技術(shù)及多模態(tài)的信息處理技術(shù)，有效的提升服務(wù)質(zhì)量，提升場景體驗(yàn)，提升工作效率，并且廣泛應(yīng)用于多種場景。

在交互的過程中，不光是動(dòng)作，肌肉的硬度也是很重要的，所以在人體技術(shù)傳遞和研究當(dāng)中，肌電信號的研究也是非常重要的方面。模仿人的肌肉的調(diào)節(jié)機(jī)理，可以達(dá)到更好的效果，人體肌肉的松緊程度也可以在冷卻之后體現(xiàn)出來。未來我們是提供一種多種的交互方式，包括語音、肢體動(dòng)作、面部特征，綜合起來就可以達(dá)到一個(gè)很好的人機(jī)交互。服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)化、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)，智能思維以及決策，從單一功能向多功能發(fā)展，從單一的輸入輸出向多方式交互發(fā)展。復(fù)合機(jī)器人在不同工位之間移動(dòng)，大幅降低生產(chǎn)線對人工物料運(yùn)輸及上下料的依賴。

目前服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)是無所不知，因?yàn)楹竺孢B接著云計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)，什么都可以搜索一下，加上WiFi可以達(dá)到互聯(lián)互通，無所不能是我們對它的期望，希望能夠像人們在科幻片當(dāng)中看到的那樣無所不能。當(dāng)然，它不能無法無天，大家會(huì)擔(dān)心未來機(jī)器人會(huì)不會(huì)對人類進(jìn)行傷害甚至統(tǒng)治人類，為了避免這種情況我們就要制定一些規(guī)則。比如過去的“機(jī)器人三原則”，以后還有可能制定法律讓機(jī)器人來遵守，這些在未來都是有可能做到的。智能引導(dǎo)，具備室內(nèi)智能導(dǎo)航功能，可主動(dòng)引導(dǎo)人們進(jìn)行參觀，并做定點(diǎn)講解。復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂。江蘇采摘復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人

復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。江蘇采摘復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢明顯：柔性、安全、準(zhǔn)確抓取，通過搭配協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具，即可形成復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人兼具了AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力，以及協(xié)作機(jī)器人手臂準(zhǔn)確的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔(dān)工業(yè)制造業(yè)場景多樣的自動(dòng)化工作，滿足靈活需求。柔性安全疊加精細(xì)動(dòng)作，復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢明顯：優(yōu)勢在于其柔性與安全性。一方面，雙激光掃描儀與多項(xiàng)安全功能配置可以保證機(jī)器人在人機(jī)混流作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，包括區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車、系統(tǒng)緊急停車等，能夠充分避免碰撞事故。江蘇采摘復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人

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