農(nóng)業(yè)機器人是一種機器，是機器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè),能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。不同類型的機器人能干的工作也會大相徑庭，而應(yīng)用前景廣闊的機器人莫過于室外復(fù)合機器人。理由很簡單，復(fù)合機器人與人類相似，它同樣擁有由眼睛（視覺）、腳（智能移動平臺）、手（機械臂+末端執(zhí)行器）等部位，是多設(shè)備、多模塊、多傳感器融合而成的高度復(fù)雜的機器人系統(tǒng)，因此它具備完成多樣化任務(wù)的潛能。在工業(yè)和安全環(huán)境中也發(fā)現(xiàn)了移動機器人。Smart室內(nèi)移動機器人方案

工廠采用工業(yè)移動機器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)移動機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。工業(yè)移動機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的較大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期強度高的工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)移動機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)移動機器人的員工對工業(yè)移動機器人進行維護作業(yè)就可以了。經(jīng)濟效益非常的明顯。北京教育履帶移動機器人移動機器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人。

移動協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人在實質(zhì)上并沒有太大差別，都能協(xié)助人們完成自動化工作。在這個過程中傳統(tǒng)工業(yè)機器人的發(fā)展遇到了一些瓶頸，所以，移動協(xié)作機器人應(yīng)勢而出。與傳統(tǒng)機器人相比，移動協(xié)作機器人具有更高的安全性和靈活性，所以移動協(xié)作機器人能夠在多個場景中與人們進行互動，這個是傳統(tǒng)機器人無法達到的。移動協(xié)作機器人可以靈活的改變位置，與工人共享空間，更好的跟人互動。同時發(fā)揮著人和機器人的優(yōu)勢。達到更好的效果。隨著移動機器人的普及，未來我們生活的各個領(lǐng)域都有可能出現(xiàn)移動機器人的身影。

移動機器人隨其應(yīng)用環(huán)境和移動方式的不同，研究內(nèi)容也有很大差別。其共同的基本技術(shù)有傳感器技術(shù)、移動技術(shù)、操作器、控制技術(shù)、人工智能等方面。它有相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器。移動機構(gòu)有輪式（如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式）、足式（如6足、4足、2足）、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。輪子適于平坦的路面，足式移動機構(gòu)適于山岳地帶和凹凸不平的環(huán)境。移動機器人的控制方式從遙控、監(jiān)控向自治控制發(fā)展，綜合應(yīng)用機器視覺、問題求解、**系統(tǒng)等人工智能等技術(shù)研制自治型移動機器人。履帶式移動機器人套件可以單獨使用，或者你可以結(jié)合配件及其他部件。

物流行業(yè)上來看，移動機器人(AGV)較大的應(yīng)用領(lǐng)域可能是電子商務(wù)物流服務(wù)。電子商務(wù)之間的競爭從很大程度上講是物流之爭，物流服務(wù)更好的商家將贏得更多的客戶。因此，如何快速準(zhǔn)確地送達快遞，如何解決爆倉、錯發(fā)、漏發(fā)、大力分揀、快件丟失等問題，如何打造出揀貨效率高、錯發(fā)率低的電商倉庫，成為了當(dāng)下電商倉儲物流行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。移動機器人(AGV)很好地解決了這些問題，在工作效率上具有傳統(tǒng)的人工作業(yè)或叉車作業(yè)無法具備的優(yōu)勢。移動機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。Smart室內(nèi)移動機器人方案

全向移動機器人可以實現(xiàn)前、后、左、右四個方向的全向移動。Smart室內(nèi)移動機器人方案

移動機器人的研究目的：任何產(chǎn)品的問世旨在幫助人類減輕勞動強度、節(jié)約成本，提升幸福感，移動機器人也不例外，它代替人類從事繁重、重復(fù)、危險、惡劣的環(huán)境，主要應(yīng)用在物流倉儲搬運、醫(yī)療、監(jiān)視、檢測等領(lǐng)域，配合其他傳感器和配套工具可以完成更多更復(fù)雜的功能。移動機器人面臨的現(xiàn)狀：目前工廠實際應(yīng)用的AGV大多需要預(yù)定路徑，依靠電磁，磁帶，視覺二維碼實現(xiàn)導(dǎo)航，但他們各自都有明顯的缺陷，電磁，磁帶都需要進行場地施工，后期產(chǎn)品線更新都需要重新施工，周期長且投資大；而二維碼雖然沒有那么麻煩但是得定期進行清理，維護，更換產(chǎn)品線也得重新鋪設(shè)二維碼。Smart室內(nèi)移動機器人方案

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