機(jī)器人種類和用途：機(jī)械臂：有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不用考慮平衡算法，代替人類完成一些機(jī)械勞動或者危險勞動。目前技術(shù)非常成熟；輪式機(jī)器人：由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設(shè)備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機(jī)器人、月球探測車等。這類機(jī)器人已經(jīng)相對來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索；爬行或者蠕動機(jī)器人：平衡性復(fù)雜程度介于輪式機(jī)器人與仿人機(jī)器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機(jī)出現(xiàn)在實驗室，但是極少形成產(chǎn)品；仿人機(jī)器人：用兩足行走，平衡性理論非常復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力也會較強(qiáng)。目前主要是處于理論探討方案，主要做的研究是基于平衡性理論是zmp零點力臂判據(jù)的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經(jīng)有樣機(jī)出現(xiàn)，但是基本上只能完成行走等較簡單的動作，較近幾年內(nèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到工作需要。移動機(jī)器人車隊必須具有在工廠內(nèi)通過Wi-Fi有效通信的能力。北京定制全向移動機(jī)器人

AGV搬運自動化技術(shù)主要應(yīng)用于貨物的運輸和存儲、物流和揀貨等工作的行業(yè)，圍繞于貨運物流成條的作業(yè)線。AGV搬運自動化技術(shù)在日常貨運物流作業(yè)中開始日益普遍起來，提升了物流管理系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟(jì)效益，其中還能通過服務(wù)器的全局信息由系統(tǒng)靈活運用周邊的環(huán)境進(jìn)行合理的運輸工作，提升裝卸搬運和搬運的效率，緩解人們的體力勞動。傳統(tǒng)式搬運機(jī)器人的設(shè)計方案大多數(shù)不能達(dá)到目前工業(yè)生產(chǎn)的要求，這很有可能會因為貨品的尺寸、倉儲貨架結(jié)構(gòu)的差異及其作業(yè)的自然環(huán)境等難題給傳統(tǒng)的搬運機(jī)器人造成運輸困難。福建服務(wù)自主移動機(jī)器人公司移動機(jī)器人可輕松使用不同的頂部模塊進(jìn)行定制可以使用第三方提供的開箱即用解決方案。

輪式移動機(jī)器人是移動機(jī)器人中應(yīng)用較多的一種機(jī)器人，在相對平坦的地面上，用輪式移動方式是相當(dāng)優(yōu)越的。輪式移動機(jī)構(gòu)根據(jù)車輪的多少有1輪、2輪、3輪、4輪及多輪機(jī)構(gòu)。1輪及2輪移動機(jī)構(gòu)在實現(xiàn)上的障礙主要是穩(wěn)定性問題，實際應(yīng)用的輪式移動機(jī)構(gòu)多采用3輪和4輪。3輪移動機(jī)構(gòu)一般是一個前輪，兩個后輪。其中，兩個后輪自主動，前輪是萬向輪，只起支撐作用，靠后輪的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。4輪移動機(jī)構(gòu)應(yīng)用較為普遍，4輪機(jī)構(gòu)可采用不同的方式實現(xiàn)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，既可以使用后輪分散驅(qū)動，也可以用連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)4輪同步轉(zhuǎn)向，這種方式比起只有前輪轉(zhuǎn)向的車輛可實現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑。

移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人；按移動方式來分：輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人等；按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來分：醫(yī)療機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人。移動機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。移動機(jī)器人自主定位導(dǎo)航：采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)移動機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)移動機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負(fù)荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。移動機(jī)器人比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動性、靈活性。湖南工業(yè)MR2000室外移動平臺

移動機(jī)器人通常是輪式或履帶式的，但也包括帶有兩條或多條腿的有腿機(jī)器人。北京定制全向移動機(jī)器人

移動機(jī)器人配送有什么優(yōu)勢？穩(wěn)定性：穩(wěn)定性高是配送機(jī)器人的明顯優(yōu)勢，我們都知道搬運工作是非?？菰?，且耗費體力的工作，體現(xiàn)出的價值也很低，屬于低端工種，那么將這些工作交給機(jī)器人來做，讓人去從事更高價值更復(fù)雜的工作，一是能夠節(jié)省人力成本，而是能夠讓員工體會到自己的價值所在。效率：配送機(jī)器人是機(jī)器，它不會分心也不需要休息，更不會出現(xiàn)遲到早退、發(fā)脾氣或要求休假。機(jī)器人沒有情緒，從而不會影響工作效率，能夠高效率不眠不休的完成配送工作。專心：機(jī)器人是執(zhí)行程序的機(jī)器，永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)注意力分散的問題。他的工作也不會受到周圍環(huán)境或人的干擾，他們只會嚴(yán)格執(zhí)行工程師編寫好的程序，只做應(yīng)該做的事情，簡單有效的完成各種送貨任務(wù)，自動化的機(jī)器人比人工要專心的多呢。不會出錯：機(jī)器人可以永遠(yuǎn)高質(zhì)量服務(wù)，因為他們利用各種技術(shù)能夠精確地執(zhí)行一遍又一遍重復(fù)的工作，出錯的幾率非常小。配送機(jī)器人能夠兼顧配送效率與配送的損耗控制，使得每一次工作都是一次完美的配送。北京定制全向移動機(jī)器人

橫舟智能，2021-06-03正式啟動，成立了移動機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器等幾大市場布局，應(yīng)對行業(yè)變化，順應(yīng)市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI的市場競爭力，把握市場機(jī)遇，推動機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。旗下Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價值持續(xù)增長，有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進(jìn)一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。公司坐落于上海市閔行區(qū)集心路268號432室，業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收，進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。