Manus 由 10 個聯(lián)動的工業(yè)機(jī)器人組成，這組白色的機(jī)械臂，可以自由運(yùn)動，也能進(jìn)行集體運(yùn)動，尤其讓人印象深刻的，是它們可以感知人類的肢體動作并做出反應(yīng)。Manus 被放置玻璃展柜內(nèi)，人們站在 Manus 前向它們招手，這些機(jī)器臂會像一群不怕人的魚一樣，想要靠近和觸摸人類。機(jī)械臂傳感器跟隨人的肢體動作，做出靠近、旋轉(zhuǎn)、左右上下等微妙的動作，讓人感覺這不是普通的機(jī)器人，而是十個「機(jī)械生物」。這些機(jī)械臂的外形不像任何生物體，沒有像其他機(jī)器人那樣去追求擬人或者模仿某種動物，這樣做是為了避開人類對機(jī)器人好感度的谷」（Uncanny Valley）。機(jī)械臂在工業(yè)里面的角色？福建定制工廠機(jī)械臂

按驅(qū)動方式分1．液壓式液壓驅(qū)動機(jī)械臂通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。2．氣動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。北京果園六軸協(xié)作機(jī)械臂機(jī)械臂可用于工業(yè)等，很方便。

2017年我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模為150.43億元，2018年我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模為149.19億元。其中國產(chǎn)品牌市場規(guī)模從2014年的6.51億元增長至2018年的22.83億元；國外品牌市場規(guī)模從2014年的72.45億元增長至2018年的126.36億元。2014-2018年我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模走勢圖資料來源：智研咨詢整理（2）國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升2014年我國工業(yè)機(jī)械臂銷量為3.60萬臺，其中國產(chǎn)品牌銷量為0.36萬臺，國產(chǎn)品牌占比為10.00%；到2018年我國工業(yè)機(jī)械臂銷量增長至9.72萬臺，其中國產(chǎn)品牌銷量增長至1.88萬臺，國產(chǎn)品牌占比從2013年的10.00%增長至2018年的19.34%。

這款六軸機(jī)械臂是Akiyuki先生的第二代機(jī)械臂作品，代機(jī)械臂創(chuàng)作于2015年，其成品外形如下圖：兩款機(jī)械臂都由底座、一級手臂、二級手臂和機(jī)械手等結(jié)構(gòu)部分構(gòu)成。共有六個自由度，使用了六個EV3馬達(dá)，其中中馬達(dá)四個，大馬達(dá)兩個。需要兩個EV3主機(jī)進(jìn)行控制。仔細(xì)對比兩代作品，會發(fā)現(xiàn)他們的主要結(jié)構(gòu)基本沒有變化，主要的變化在外形上。第二代做的更加美觀，一代的底座基本采用科技磚進(jìn)行搭建，二代改用磚塊為主，在四周的開孔周圍還設(shè)計(jì)了倒角。機(jī)械臂的智能化發(fā)展使得它可以根據(jù)環(huán)境進(jìn)行自我調(diào)整和優(yōu)化。

目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴(kuò)展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅(jiān)階段。《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》提出，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十三五”時(shí)期要實(shí)現(xiàn)“兩突破”“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和企業(yè)競爭力的大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。二、中國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀（1）國外企業(yè)占據(jù)中國主導(dǎo)地位近年來越來越多的工廠招工困難，這就要求工廠必須提高自動化程度。工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)作為工廠自動化的重要部件，人們對這種技術(shù)的研究和認(rèn)識逐步深入，己在工業(yè)的各個領(lǐng)域內(nèi)得到了的應(yīng)用。機(jī)械臂是一種能夠模擬人類手臂動作的機(jī)器人。湖北多功能六軸協(xié)作機(jī)械臂

機(jī)械臂的精確運(yùn)動和靈活操作使其在工業(yè)生產(chǎn)中起著非常重要的作用。福建定制工廠機(jī)械臂

在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）?！彼詫I(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。工業(yè)機(jī)械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類。福建定制工廠機(jī)械臂