機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的車體是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),通常為鋼結(jié)構(gòu)件,要求具有一定的強(qiáng)度和剛度。轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)移動(dòng)底盤運(yùn)行方式的不同,常見的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有較軸轉(zhuǎn)向式、差速轉(zhuǎn)向式和全輪轉(zhuǎn)向式等形式。通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)向前、向后或縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng),車輪的具體形態(tài)也取決于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)。移動(dòng)底盤的安全措施至關(guān)重要,必須確保復(fù)合機(jī)器人在運(yùn)行過程中的自身安全,以及現(xiàn)場人員與各類設(shè)備的安全。上海橫舟智能科技有限公司創(chuàng)新復(fù)合機(jī)器人,開啟智能新時(shí)代。福建教學(xué)復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人
可傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身太重、對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、安全性達(dá)不到保證等緣故,并不適用于作為復(fù)合機(jī)器人的“手”,于是便想到了用協(xié)作機(jī)器人代替工業(yè)機(jī)械臂來充當(dāng)這只“手”。協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂雖然負(fù)載會(huì)小很多,但價(jià)格低廉,使用方便,更重要的是它們的適應(yīng)性很強(qiáng),更靈活且安全性高,與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比,它可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作,確保安全性基礎(chǔ)上提升自動(dòng)化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批國內(nèi)外的協(xié)作機(jī)器人品牌也應(yīng)運(yùn)而生。移動(dòng)機(jī)器人作為復(fù)合機(jī)器人的“腳”來說是復(fù)合機(jī)器人非常重要的部分,按照導(dǎo)航方式目前主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航幾種類型。江蘇定制小型復(fù)合機(jī)器人復(fù)合機(jī)器人的持續(xù)學(xué)習(xí)能力使其能夠不斷適應(yīng)新的工作要求。
智造憑借強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,按照多個(gè)復(fù)雜作業(yè)場景需求,設(shè)計(jì)出系列的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),在機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)上手臂和移動(dòng)底盤融為一體,并且具有統(tǒng)一的控制系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上,攻克了電流檢測系統(tǒng)和感知系統(tǒng)技術(shù)、自適應(yīng)控制算法、動(dòng)力學(xué)建模、安全碰撞檢測算法、自然人機(jī)交互,人機(jī)共融環(huán)境下路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù),開發(fā)了高功率密度比的驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)、永磁無刷力矩電機(jī)等關(guān)的一次二鍵零部件,有效解決了國內(nèi)同類產(chǎn)品依靠進(jìn)口的問題。
在這種條件下,固定式的機(jī)器人解決方案將會(huì)面臨一定的局限性,而復(fù)合機(jī)器人則能更好的順應(yīng)這種變化和趨勢。復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里,通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。復(fù)合型機(jī)器人著我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù),與國際的機(jī)器人廠商推出的類似產(chǎn)品幾乎同步,且技術(shù)水平相當(dāng),精度、速度等指標(biāo)不相上下。智能復(fù)合機(jī)器人,賦能未來制造新動(dòng)力。
個(gè)性化柔性化生產(chǎn)制造是未來智慧工廠的發(fā)展趨勢,對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和機(jī)械臂的單一功能了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人顯然更具靈活性。復(fù)合機(jī)器人由協(xié)作機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人組成,采用激光導(dǎo)航技術(shù),配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件,作業(yè)過程中呈現(xiàn)出與人狀態(tài)十分接近的“眼”、“手”、“腳”并用,能夠執(zhí)行傳統(tǒng)機(jī)器人無法完成的高難度任務(wù),在更多新場景中將充分釋放機(jī)器人的應(yīng)用潛力。部分行業(yè)存在極端情況,要么就是全自動(dòng)化,要么就是無自動(dòng)化,復(fù)合機(jī)器人可以彌合這種自動(dòng)化差距?;趨f(xié)作機(jī)器人的柔性安全以及移動(dòng)機(jī)器人的靈活,通過簡單操作即可配置到提取、運(yùn)載、裝配等生產(chǎn)工序中,實(shí)現(xiàn)高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性的融合。復(fù)合機(jī)器人帶領(lǐng)智能制造新潮流。江西科研復(fù)合機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人,開啟智能制造新時(shí)代。福建教學(xué)復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機(jī)器人形態(tài)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人一般只需要完成A-B點(diǎn)位的工藝,而復(fù)合機(jī)器人可以更加靈活地像人一樣進(jìn)行X-Y-Z多空間融合作業(yè)。這也進(jìn)一步打開了人們的想象空間,例如在工業(yè)制造領(lǐng)域中,單一的固定工位的機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)智能工廠的打造,復(fù)合機(jī)器人可以靈活“移動(dòng)”起來,實(shí)現(xiàn)端對(duì)端設(shè)備的連接。二、復(fù)合機(jī)器人的組成部分(一)整體概覽根據(jù)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),復(fù)合機(jī)器人由三大部分組成。移動(dòng)底盤:即復(fù)合機(jī)器人的“腿”,用于實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人在不同方向上的靈活移動(dòng)。一般使用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)本體。福建教學(xué)復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人