激光導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人因?yàn)閷?dǎo)航穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)、自主移動(dòng)等眾多優(yōu)點(diǎn)是目前成為大多數(shù)復(fù)合機(jī)器人主要選擇?;诩す鈱?dǎo)航的自主移動(dòng)機(jī)器人的復(fù)合機(jī)器人不需要借助任何輔助標(biāo)記,無需改造工廠環(huán)境,遇到人員和貨物都能自主避障和繞行。由移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配,實(shí)現(xiàn)柔性的智能生產(chǎn)。復(fù)合機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序,具有較高的靈活性。湖北智能復(fù)合機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人即是替代人腿腳的行走功能,復(fù)合機(jī)器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。這種復(fù)合機(jī)器人不但集成了、機(jī)械臂等工作單元,同時(shí)還采用了機(jī)器人視覺定位技術(shù)進(jìn)行二次定位,滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求,避免了、機(jī)械臂等多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的累積精度誤差造成的定位精度不達(dá)標(biāo)情況??墒箼C(jī)器人工作有條不紊,配合默契。這種復(fù)合機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能,可實(shí)現(xiàn)不同工裝、夾具的快速切換和實(shí)現(xiàn)物料的智能分揀。智能復(fù)合機(jī)器人集成商復(fù)合型搬運(yùn)機(jī)器人:機(jī)器人由多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等組成。
復(fù)合機(jī)器人被認(rèn)為可以快速布局于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景,為物流的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料,以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化作業(yè)支持,使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無人搬運(yùn)”。像人眼一樣的視覺能力的“識(shí)別技術(shù)”,能觀察、確認(rèn)周圍環(huán)境情況。例如,想要正確地抓取目標(biāo)物體,這就需要有“物體輪廓提取技術(shù)”的支持,即:正確判斷目標(biāo)位置存在何種物體,各種物體是如何放置的。應(yīng)用SLAM技術(shù),復(fù)合機(jī)器人能夠構(gòu)建視覺效果更為真實(shí)的地圖,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)位置與當(dāng)前位置進(jìn)行比較,判斷出自身位置,即使在沒有導(dǎo)軌和標(biāo)記的地方,也能正確、自如地移動(dòng)。
復(fù)合機(jī)器人嵌入其工業(yè)移動(dòng)協(xié)作分揀系統(tǒng),展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)。頂部模塊,增強(qiáng)版工業(yè)自動(dòng)化:開放性與適配性極強(qiáng),除了連接機(jī)械手臂形成復(fù)合機(jī)器人,也可以通過和不同頂部模塊銜接,進(jìn)一步增強(qiáng)其功能和使用場(chǎng)景。通過解決方案平臺(tái)得以適配數(shù)十種開箱即用的解決方案,其中便包括托盤模塊。搭配托盤模塊的可將物料運(yùn)輸至指定點(diǎn)位,然后與復(fù)合機(jī)器人無縫銜接,進(jìn)而完成精細(xì)物料抓取動(dòng)作,增強(qiáng)工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化的場(chǎng)景。復(fù)合機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人,更具靈活性,受到市場(chǎng)的關(guān)注。
復(fù)合機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè),改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí),一些簡(jiǎn)單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人來代替,可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序,具有較高的靈活性。并且多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人組成移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用,可形成高度柔性生產(chǎn)線。目前,復(fù)合機(jī)器人在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應(yīng)用的越來越普遍,復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。復(fù)合機(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。智能復(fù)合機(jī)器人集成商
復(fù)合機(jī)器人通過搭配協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具,即可形成復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。湖北智能復(fù)合機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人是一種將移動(dòng)機(jī)器人和一般工業(yè)機(jī)器人兩種功能有機(jī)結(jié)合的復(fù)合機(jī)器人。常規(guī)的只負(fù)責(zé)搬運(yùn)或提升,復(fù)合機(jī)器人則是一種能夠綜合多種機(jī)械設(shè)備,如搬運(yùn)、行走、操作碼垛等等,在工業(yè)領(lǐng)域中,通用型工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或機(jī)械手,主要用于代替人類手臂的抓取功能,而移動(dòng)機(jī)器人則用于代替人類腿腳的行走功能。復(fù)合機(jī)器人則是手與腳的結(jié)合,把兩種功能結(jié)合起來。復(fù)合機(jī)器人在3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等行業(yè)的具體應(yīng)用場(chǎng)景中。湖北智能復(fù)合機(jī)器人
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