給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn<

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī)，用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個(gè)心了。簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?！坝病?，也就是最大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化，實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對(duì)方，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源設(shè)備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒，服務(wù)典范。

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào)，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，送到INT0。

當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到，分類的方法有很多，可以按勵(lì)磁方式來劃分，也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分，但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī)。生活中，我們會(huì)使用220V的交流電，也會(huì)使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時(shí)存在的。對(duì)不同適用場(chǎng)合的電器來說，需要考慮包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、體積大小、調(diào)速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機(jī)類型。比如空調(diào)和電冰箱，兩者電機(jī)的功能都是驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)制冷，由于都要求長時(shí)間運(yùn)行，多以對(duì)電機(jī)的效率有較高的需求，但也會(huì)有一些差異。冰箱在室內(nèi)，空調(diào)主機(jī)在室外，對(duì)運(yùn)行噪音的要求就會(huì)有差別；冰箱制冷的空間以升計(jì)算，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對(duì)固定，實(shí)際多用平方米來計(jì)算）計(jì)算，所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機(jī)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，全體員工真誠為您服務(wù)。

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào)，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時(shí)的波形，為限幅值為40A時(shí)的波形?？梢钥闯觯谒俣日{(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí)，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào)，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)變大，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機(jī)的電樞電流變大，所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大，比較大加速度變大，在起動(dòng)的加速階段加速得更快，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值，在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值，進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力，防止過流使得電機(jī)過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩，防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流，否則會(huì)像一樣，由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值，所以的負(fù)載加大之后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降，導(dǎo)致ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值，系統(tǒng)無法達(dá)到穩(wěn)態(tài)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展，努力拼搏。景德鎮(zhèn)調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠家批發(fā)

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由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性，所以電機(jī)通電時(shí)，電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小，起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾，對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊，并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍），為了達(dá)到它的起動(dòng)電流，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過程中，隨著速度的增加，及時(shí)逐步短路各段電阻，從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng)，非常簡單、輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是，它不適用于電機(jī)、大中型直流電機(jī)，因?yàn)樗鼈冊(cè)趩?dòng)過程中能耗較大，啟動(dòng)頻繁。但對(duì)于一些特殊需求，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動(dòng)，但為了簡化設(shè)備，減輕重量，便于操作維護(hù)，通常采用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方式。電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源設(shè)備

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