交流電動機:說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機,發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西,因為電場和磁場本來就有相互作用,變化的電場產(chǎn)生磁場,變化的磁場產(chǎn)生電場,描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以,對于交流發(fā)電機來講,導(dǎo)體在磁場旋轉(zhuǎn)(或者說磁場在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)),獲得交流電,而如果把交流電通入線圈,獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場,接下來就有意思了。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導(dǎo)體,那么此導(dǎo)體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流,而有了電流,此導(dǎo)體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動,楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運動,那么他就會跟著此旋轉(zhuǎn)磁場運動,根據(jù)楞次定律很容易理解,閉合導(dǎo)體雖然跟著磁場旋轉(zhuǎn),但是總歸不如磁場旋轉(zhuǎn)的快。如果不理解楞次定律的話,可以這么理解:如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了,那么此閉合導(dǎo)體就不會切割磁感線了,也就沒有電流了,沒有電流就無法受力旋轉(zhuǎn)了。所以,要想受力,就必須轉(zhuǎn)的比磁場慢那么一點點。就這慢的一點點,說明轉(zhuǎn)的速度比磁場慢,也就是和磁場不同步,不同步就是異步了,沒錯,這就是異步電動機的基本原理。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。溫州直流電機馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家
直流電機調(diào)速范圍大,體積可以很小,在家用領(lǐng)域通常用于小家電,如剃須刀、電動牙刷等,這是交流電機很難實現(xiàn)的。而交流電機的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗,產(chǎn)生的噪音也就更小,不需要像直流電機一樣定期維護(hù),這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,可靠性高,壽命也更長,所以像洗衣機、空調(diào)、冰箱、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調(diào)速有三種方式:1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,電壓下降,電機工作點就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,在這個點轉(zhuǎn)矩不變的話,功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,功率自然就降低了。深圳直流電機調(diào)速電源哪家質(zhì)量好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,同創(chuàng)智慧。
實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,其目的是改變電機的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動控制,可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,接線簡單,接線方法如下:當(dāng)開關(guān)往上撥時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r,直流電機B極接VCC,A極接GND,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。(2)使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),其原理和方法1類似,其不同的是采用繼電器作為開關(guān),可以實現(xiàn)編程自動控制。當(dāng)繼電器不工作時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當(dāng)繼電器接通時,直流電機B極接VCC,A極接GND,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。
起動階段起動階段可以分為三個階段。(1)起動開始直流電機進(jìn)行起動。起動時電機速度反饋ufn為0,突加給定速度ug=120rad/s,速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,ST飽和輸出限幅值Idmax,速度作開環(huán)控制。電流給定值為Idmax,電流反饋值為0,兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,LT輸出高電平,GTO導(dǎo)通,電樞兩端電壓為280V,電樞電流達(dá)到大值Idmax。由于電磁反應(yīng)速度很快,所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^程,電樞電流近似階躍地到達(dá)了大值。此時電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—創(chuàng)新發(fā)展,努力拼搏。
電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,因為直流電機是大感性負(fù)載,脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,在上個世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了,可以利用PWM斬波技術(shù),讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小,如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點,轉(zhuǎn)動慣量變小了,外加了位置環(huán)進(jìn)去,還可以實現(xiàn)精確的定位控制,這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針。德州直流調(diào)速電源哪家質(zhì)量好
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直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,用永磁鐵來替代了勵磁線圈,磁通是長久恒定的,所以不用操這個心了。簡單的調(diào)整電壓,并不能滿足負(fù)載波動比較厲害的場合,所以引進(jìn)了串級調(diào)速系統(tǒng),通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負(fù)載波動狀況下的調(diào)速,讓直流電機的調(diào)速工作特性非?!坝病?,也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化,實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式,一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方,比如變頻器矢量控制,就是模仿這種方式而實現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),還可以直接控制電機輸出一定的扭矩,滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。溫州直流電機馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家
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