給定速度突變:在0.8s時速度調節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)下,轉速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個階段進行分析。(1)加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn< 一種模塊式直流電機調速器,集電源、控制、驅動電路于一體,采用立體結構布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機,可具有調速器所應有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流,而電流決定了電機的扭矩,也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg,需要保持1000轉/分鐘的速度,電機需要的電流是1A。那么當負載變?yōu)?0kg的時候,還要保持1000轉/分鐘的速度,那么需要的電流可能是1.2A。福建PLC控制調速電源哪家質量好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術為客戶提供服務。 實現(xiàn)直流電機正反轉的方法有很多,其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動控制,可采用機械開關實現(xiàn)電機正反轉,一個雙刀雙擲開關就可以搞定,接線簡單,接線方法如下:當開關往上撥時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(反轉);當開關往下?lián)軙r,直流電機B極接VCC,A極接GND,電機反轉(正轉)。(2)使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉,其原理和方法1類似,其不同的是采用繼電器作為開關,可以實現(xiàn)編程自動控制。當繼電器不工作時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(反轉);當繼電器接通時,直流電機B極接VCC,A極接GND,電機反轉(正轉)。 保持系統(tǒng)初的參數(shù)設置不變,LT改用PI調節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真,得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比,可以看出電流調節(jié)器改用PI調節(jié)器之后,電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細,即電流的波動范圍比較小,調節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬,滯環(huán)帶寬不能限制得太小,否則電流變化得比較快,會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調節(jié)器時,輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,變化比較緩慢,輸出信號變化比較緩慢,經(jīng)脈寬調制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,所以電流的變化比較平緩,調節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—創(chuàng)新發(fā)展,努力拼搏。 根據(jù)交流電機的轉速公式,實現(xiàn)交流電機的調速有三種方式:1)改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速;2)控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調速范圍窄,不易控制;3)改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調速,且轉速與頻率成正比;由于直流發(fā)電機和電動機的率先應用,甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了,交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后,交流電機也就應運而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉磁場,轉子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應電流,隨著旋轉的磁場轉動。交流電機不需要換向器和電刷轉換電流方向,與直流電機相比它的結構更簡單,功率更大,在工業(yè)領域被應用。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,服務典范。福建PLC控制調速電源哪家質量好 淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機控制器,質優(yōu)更安心。福建PLC控制調速電源哪家質量好 速度PI調節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時的仿真波形,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時,可以使得系統(tǒng)的調節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明,在起動的穩(wěn)定調節(jié)階段,速度調節(jié)器ST為PI調節(jié)器。當KP=0.8時,速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,KP=1.6時,速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,KP=10時,速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調節(jié)速度。但是當KP偏大時,響應的震蕩次數(shù)將增加,調節(jié)時間反而延長。而當KP過大時,系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。福建PLC控制調速電源哪家質量好 淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司致力于電工電氣,是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務涵蓋直流調速電源,電機控制器,電機調速器,直流調速器等,價格合理,品質有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在電工電氣深耕多年,以技術為先導,以自主產(chǎn)品為重點,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造電工電氣良好品牌。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高品質服務體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。