電機是重要的執(zhí)行機構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動，在我們的生活中應(yīng)用非常。例如，應(yīng)用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源，電機會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機，其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上，基極由單片機控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，得到市場的一致認可。常州脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機減速，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調(diào)節(jié)，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大，LT進行閉環(huán)調(diào)節(jié)，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩，直至電流稍微有所超調(diào)，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電機加速，速度恢復(fù)到給定值，ST的輸入信號減小，輸出LT的給定值變小，電流稍微下降，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩平衡，電流維持新的穩(wěn)定值，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大，所以電流比原來大。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)。電機調(diào)速電源設(shè)備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本，以質(zhì)量服務(wù)求生存。

實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：當開關(guān)往上撥時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當開關(guān)往下?lián)軙r，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實現(xiàn)編程自動控制。當繼電器不工作時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當繼電器接通時，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓，進而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術(shù)，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小，如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點，轉(zhuǎn)動慣量變小了，外加了位置環(huán)進去，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。好質(zhì)量永遠不變——誠鋮創(chuàng)惠。

變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子)，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。下列場合需要使用直流調(diào)速器：1、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程;3、加、減速時需要自動平滑的過度過程;4、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大;5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設(shè)定電流上。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，您的滿意就是對我們的支持。廣東調(diào)速電機調(diào)速電源哪家好

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加速：0~0.2s期間為電機的加速階段。在此階段，電機由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢，ufn<

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