PWM如何實現電機的正轉調速要實現電機的正轉只需要做如下設置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導通;B控制端:高電平,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,控制三極管Q1導通;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止;通過以上操作,即實現三極管Q2和Q3截止,三極管Q1和Q4導通,電流的流向如下:VCC→Q1→電機→Q4→GND,實現了電機的正轉。6-H橋驅動電機正轉調速電路在這種情況下要實現電機轉速的調節(jié),只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現電機的反轉調速要實現電機的反轉只需要做如下設置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止;B控制端:低電平,控制三極管Q3導通;C控制端:高電平,控制三極管Q1截止;D控制端:高電平,控制三極管Q2導通;通過以上操作,即實現三極管Q1和Q4截止,三極管Q2和Q3導通,電流的流向如下:VCC→Q3→電機→Q2→GND,實現了電機的反轉。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。江南地區(qū)直流電機調速電源批發(fā)
交流電機;需要靈敏調節(jié)轉速,負荷變動較大的地方多采用直流電機。在特殊場合還需要兩者結合應用,常見的比如我國的CRH和變頻空調就是交-直-交應用的經典。對于集成電路來說,那更是交流直流混合應用的集大成者,電力電子技術使得兩種電在其中來回變換(但是具體還是各走各的道,各管各的事兒)。,電能事實上是幾乎無法儲存(只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能,但是儲存的電量比很少),所以大多轉化成別的形式的能量儲存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,需要用時放下來發(fā)電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,滿足各個地方的需要。廣州減速電機調速電源批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大,就一定會贏得更好的明天。
積分系數Ki的影響:改變速度PI調節(jié)器的積分系數Ki,分別進行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時的波形,圖18為Ki=8時的電壓波形,圖19為Ki=32時的電壓波形,圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出,Ki太小的時候,積分作用比較弱,穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,Ki=8時,轉速在1.8s時達到穩(wěn)定,消除穩(wěn)態(tài)誤差,Ki=16時,轉速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定,Ki=32時,轉速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定。如果Ki過小,可能會導致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,Ki=0.16時,達到穩(wěn)態(tài)時,轉速只有150rad/s,有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,Ki=8或16時,系統(tǒng)沒有振蕩現象,Ki=32時系統(tǒng)已經出現振蕩,在Ki=100時振蕩很明顯,所以Ki也不是越大越好。
限幅值的影響:改變速度調節(jié)器的限幅值,即改變電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,仿真得到波形如下,為限幅值為20A時的波形,為限幅值為40A時的波形??梢钥闯?,在速度調節(jié)器的限幅值增大時,即增大了電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,當速度調節(jié)器輸出限幅值時,電流調節(jié)器的給定信號變大,經電流閉環(huán)調節(jié)之后,直流電機的電樞電流變大,所以電機的比較大輸出轉矩變大,比較大加速度變大,在起動的加速階段加速得更快,所以轉速更快接近給定值,在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,進入穩(wěn)定調節(jié)階段,在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組,也要考慮電機軸所能承受的最大力矩,防止電機發(fā)生機械損壞。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小,限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流,否則會像一樣,由于給定值小于負載所要求的電流值,所以的負載加大之后,電機的轉速一直下降,導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大,ST維持限幅值的輸出,經過電流調節(jié)器LT的調節(jié)的調節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術為客戶提供服務。
由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,轉子有一定的機械慣性,所以電機通電時,電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小,起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍。該電流會對電網造成干擾,對機組造成機械沖擊,并對換向器產生火花。因此,直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機(起動電流為額定電流的6到8倍),為了達到它的起動電流,我們可以怎樣做呢?為了降低直流電機的啟動電流,電樞電路中經常串聯專門設計的可變電阻。在啟動過程中,隨著速度的增加,及時逐步短路各段電阻,從而將啟動電流設置在一定的允許值內。這種起動方法稱為串聯電阻起動,非常簡單、輕便,廣泛應用于各種中小型直流電機中。但是,它不適用于電機、大中型直流電機,因為它們在啟動過程中能耗較大,啟動頻繁。但對于一些特殊需求,比如城市電車雖然經常啟動,但為了簡化設備,減輕重量,便于操作維護,通常采用串聯電阻啟動方式。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,得到市場的一致認可。廣州減速電機調速電源批發(fā)
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PWM的基本參數在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻;通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道,只要改變PWM信號的占空比,就可以改變直流電機兩端的平均電壓,從而實現直流電機的調速。前文說過,改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速,那么電路如何實現電機的正反轉調速呢?這需要通過H橋電路來實現。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速。江南地區(qū)直流電機調速電源批發(fā)
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