速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時(shí)的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6。一種態(tài)度，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。上海直流調(diào)速電源廠家批發(fā)

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答：脈寬，其實(shí)就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開的時(shí)間長，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波，續(xù)流，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓，對電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量，具有很強(qiáng)的抗噪性，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟(jì)，適用于低頻大功率控制。上海直流調(diào)速電源廠家批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點(diǎn)。

直流電機(jī)調(diào)速范圍大，體積可以很小，在家用領(lǐng)域通常用于小家電，如剃須刀、電動牙刷等，這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產(chǎn)生的噪音也就更小，不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù)，這是直流電機(jī)所欠缺的。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可靠性高，壽命也更長，所以像洗衣機(jī)、空調(diào)、冰箱、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī)。直流電動機(jī)調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓，同時(shí)保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上，電壓下降，電機(jī)工作點(diǎn)就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上，在這個點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速，功率自然就降低了。

為電流調(diào)節(jié)器模塊，是一個滯環(huán)調(diào)節(jié)器，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia，輸出信號為GTO的通斷開關(guān)信號。通過表3的模塊參數(shù)表可知，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A，當(dāng)兩個電流輸入量之差超過2A時(shí)，輸出GTO開通或關(guān)斷信號對電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導(dǎo)通或關(guān)斷，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊，a處接280V的直流電源，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當(dāng)g為高電平時(shí)，GTO導(dǎo)通，電源電壓加在電樞兩端，g為低電平時(shí)，GTO關(guān)斷，電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V，電流下降到10%的時(shí)間Current10%falltime為1us，電流拖尾時(shí)間Currenttailtime為1us，初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過GTO的關(guān)斷與開通輸出PWM波，從而改變電樞兩端電壓，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi)。電機(jī)好典范，誠鋮創(chuàng)惠相伴。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺，就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說一千道一萬，就是一個調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機(jī)控制的人來說，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個還是無刷直流電機(jī)，從本質(zhì)上來講，還是屬于直流電機(jī)。只不過將原來有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器，改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速？常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了。一般無刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)，不斷超越。濟(jì)南PWM直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

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限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時(shí)的波形，為限幅值為40A時(shí)的波形?？梢钥闯?，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí)，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機(jī)的電樞電流變大，所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值，在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值，進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力，防止過流使得電機(jī)過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩，防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流，否則會像一樣，由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值，所以的負(fù)載加大之后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降，導(dǎo)致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值，系統(tǒng)無法達(dá)到穩(wěn)態(tài)。上海直流調(diào)速電源廠家批發(fā)

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司一直專注于電子產(chǎn)品、電子配件、電機(jī)、微電機(jī)、減速器、減速電機(jī)、電源、調(diào)速器、線路板、電氣原件、電線、控制器及配件組裝、裝配、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動） ，是一家電工電氣的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋直流調(diào)速電源，電機(jī)控制器，電機(jī)調(diào)速器，直流調(diào)速器，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、直流調(diào)速電源，電機(jī)控制器，電機(jī)調(diào)速器，直流調(diào)速器市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。