直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達(dá)到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果。2)PWM的應(yīng)用:在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機轉(zhuǎn)速;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,便認(rèn)為有中斷請求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請求)電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),電機每轉(zhuǎn)動一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,因此會產(chǎn)生一個脈沖,送到INT0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本,以質(zhì)量服務(wù)求生存。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā)
一種模塊式直流電機調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流,而電流決定了電機的扭矩,也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,電機需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時候,還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,那么需要的電流可能是1.2A。山東直流電機調(diào)速電源設(shè)備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,以“真誠服務(wù),用戶滿意”為服務(wù)宗旨。
加速:0~0.2s期間為電機的加速階段。在此階段,電機由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,ufn< 保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變,LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比,可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì),即電流的波動范圍比較小,調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬,滯環(huán)帶寬不能限制得太小,否則電流變化得比較快,會對GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時,輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,變化比較緩慢,輸出信號變化比較緩慢,經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,所以電流的變化比較平緩,調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。誠鋮創(chuàng)惠直流電機調(diào)速器——您“明”智的選擇。 直流電機調(diào)速范圍大,體積可以很小,在家用領(lǐng)域通常用于小家電,如剃須刀、電動牙刷等,這是交流電機很難實現(xiàn)的。而交流電機的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗,產(chǎn)生的噪音也就更小,不需要像直流電機一樣定期維護(hù),這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,可靠性高,壽命也更長,所以像洗衣機、空調(diào)、冰箱、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調(diào)速有三種方式:1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,電壓下降,電機工作點就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,在這個點轉(zhuǎn)矩不變的話,功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,功率自然就降低了。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),興業(yè)鑄傳奇。江蘇PWM直流電機調(diào)速電源設(shè)備 誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,好品質(zhì)經(jīng)得住考驗。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā) PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻;通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,只要改變PWM信號的占空比,就可以改變直流電機兩端的平均電壓,從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。前文說過,改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢?這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā) 淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在山東省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將引領(lǐng)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!