直流電機(jī)當(dāng)然是簡(jiǎn)單的，無(wú)論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基本原理也簡(jiǎn)單（高中時(shí)候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說(shuō)，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對(duì)固定。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī)，其實(shí)個(gè)人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢(shì)向量圖基本是一樣的，以下是異步電機(jī)等效電路圖，不同之處就在于，異步電機(jī)是“動(dòng)”的，也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會(huì)隨之改變。在沒(méi)有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī)，硬特性比較好，所以大多用于電力機(jī)車(chē)、電車(chē)、地鐵、大型機(jī)床、就是內(nèi)燃機(jī)車(chē)也是通過(guò)直流電機(jī)來(lái)拖動(dòng)的；交流電機(jī)調(diào)速性能略差，一種是變極調(diào)速，如早期的電梯，還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機(jī)，通過(guò)改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來(lái)調(diào)速，可調(diào)速三相交流電動(dòng)機(jī)大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過(guò)外配的可調(diào)電阻箱來(lái)控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達(dá)到調(diào)速！淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，深受各界客戶(hù)好評(píng)及厚愛(ài)。景德鎮(zhèn)減速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

直接控制帶來(lái)的另外一個(gè)問(wèn)題是，假設(shè)負(fù)載開(kāi)始是靜止的，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，如果直接控制假設(shè)電流是1A，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘，而PID可以調(diào)節(jié)速度，甚至開(kāi)始時(shí)的電流非常大，讓電機(jī)快速加速，等速度穩(wěn)定之后，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié)，PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)PID，從位置控制到速度控制，再到電流控制。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)2過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大3易于控制，可靠性高4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn)：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門(mén)刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門(mén)銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌磨床、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī)；軋鋼機(jī)、電車(chē)、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動(dòng)；直流發(fā)電機(jī)：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源。濱州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源誠(chéng)鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn)，此類(lèi)稱(chēng)為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，就不再說(shuō)了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說(shuō)一千道一萬(wàn)，就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類(lèi)不同，可以分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無(wú)刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無(wú)刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無(wú)刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無(wú)刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來(lái)說(shuō)，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無(wú)刷直流電機(jī)，從本質(zhì)上來(lái)講，還是屬于直流電機(jī)。只不過(guò)將原來(lái)有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器，改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速？常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了。一般無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來(lái)控制。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時(shí)的波形，圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形，圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形，圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形。可以看出，Ki太小的時(shí)候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定，Ki=32時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過(guò)小，可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時(shí)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時(shí)，系統(tǒng)沒(méi)有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時(shí)振蕩很明顯，所以Ki也不是越大越好。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶(hù)永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針。

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌，成功源自品質(zhì)。廣東齒輪電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

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數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)而發(fā)生信號(hào)漂移的問(wèn)題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個(gè)指標(biāo)為整個(gè)控制目標(biāo)，（在選型時(shí)可根據(jù)需要選擇是否帶勵(lì)磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí)，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后，通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）景德鎮(zhèn)減速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

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