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直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。主體電路:即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間是通過(guò)AT89C52單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)并輸入到L298驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)控制直流電機(jī)工作的。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成:設(shè)計(jì)輸入部分:這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急??刂啤TO(shè)計(jì)控制部分:主要由AT89C52單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。設(shè)計(jì)顯示部分:LED數(shù)碼顯示部分,實(shí)現(xiàn)對(duì)PWM脈寬調(diào)制占空比的實(shí)時(shí)顯示。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。德州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源
在我們的生活中,24v直流電機(jī)隨處可見(jiàn)。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備。電機(jī)具有低速啟動(dòng)扭矩的特點(diǎn),用于小型機(jī)械設(shè)備、小型機(jī)床、采礦輸送機(jī)等。下面小編帶你看24v直流電機(jī)的調(diào)速器是如何進(jìn)行正反調(diào)速的。24v采用H橋正反向驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的DC電機(jī)調(diào)速電路,包括三極管和DC電機(jī)。正轉(zhuǎn):打開(kāi)24VDC電源,將三合一開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過(guò)TIP41C-TIP42C三極管。反轉(zhuǎn):當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時(shí),正負(fù)控制開(kāi)關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對(duì)晶體管的電源Q2和Q3。景德鎮(zhèn)直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——堅(jiān)持“顧客至上,合作共贏”。
直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓(常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng));2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場(chǎng)合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門(mén)床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非???,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車(chē),低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非???,這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,類(lèi)似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線(xiàn)圈的電流,一般也會(huì)在勵(lì)磁線(xiàn)圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來(lái)做一個(gè)PI調(diào)整回來(lái)輸出一個(gè)電流源來(lái)實(shí)現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時(shí)候,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小,這個(gè)是需要注意的,而且一般也不會(huì)無(wú)限制的減小下去,大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶(hù)永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針。
限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),仿真得到波形如下,為限幅值為20A時(shí)的波形,為限幅值為40A時(shí)的波形。可以看出,在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí),即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí),電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)變大,經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,直流電機(jī)的電樞電流變大,所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,比較大加速度變大,在起動(dòng)的加速階段加速得更快,所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值,進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力,防止過(guò)流使得電機(jī)過(guò)熱而損壞電樞繞組,也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩,防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流,否則會(huì)像一樣,由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值,所以的負(fù)載加大之后,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降,導(dǎo)致ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn一直變大,ST維持限幅值的輸出,經(jīng)過(guò)電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到穩(wěn)態(tài)??刂破髦圃?*—淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司。濰坊減速電機(jī)調(diào)速電源哪家好
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交流電動(dòng)機(jī):說(shuō)交流電動(dòng)機(jī)就不能不提交流發(fā)電機(jī)。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,而發(fā)電機(jī)幾乎都是交流發(fā)電機(jī),發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上其實(shí)是一個(gè)東西,因?yàn)殡妶?chǎng)和磁場(chǎng)本來(lái)就有相互作用,變化的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng),變化的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng),描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以,對(duì)于交流發(fā)電機(jī)來(lái)講,導(dǎo)體在磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)(或者說(shuō)磁場(chǎng)在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)),獲得交流電,而如果把交流電通入線(xiàn)圈,獲得的就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。有了這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),接下來(lái)就有意思了。假如我在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中放入一個(gè)閉合導(dǎo)體,那么此導(dǎo)體就因?yàn)榍懈畲鸥芯€(xiàn)會(huì)產(chǎn)生電流,而有了電流,此導(dǎo)體就會(huì)在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng),楞次定律說(shuō)的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運(yùn)動(dòng),那么他就會(huì)跟著此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng),根據(jù)楞次定律很容易理解,閉合導(dǎo)體雖然跟著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn),但是總歸不如磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的快。如果不理解楞次定律的話(huà),可以這么理解:如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了,那么此閉合導(dǎo)體就不會(huì)切割磁感線(xiàn)了,也就沒(méi)有電流了,沒(méi)有電流就無(wú)法受力旋轉(zhuǎn)了。所以,要想受力,就必須轉(zhuǎn)的比磁場(chǎng)慢那么一點(diǎn)點(diǎn)。就這慢的一點(diǎn)點(diǎn),說(shuō)明轉(zhuǎn)的速度比磁場(chǎng)慢,也就是和磁場(chǎng)不同步,不同步就是異步了,沒(méi)錯(cuò),這就是異步電動(dòng)機(jī)的基本原理。德州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源
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