速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng)。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，得到市場(chǎng)的一致認(rèn)可。直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家

直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別？交流電是周期變化的，易于用很簡(jiǎn)單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的，那么我們居民，工礦的電源顯然就是以交流為主了。（畢竟孩子挑不得媽嘛）。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展，交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如，同等級(jí)的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò)，交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰問(wèn)題啦，不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無(wú)法對(duì)接的問(wèn)題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開(kāi)關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此，你在關(guān)注新聞時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，生活中的普通電器稍加改造大多是可以實(shí)現(xiàn)交直通用的，有的甚至不用改造，比如純發(fā)熱的電器（電飯煲，燈泡）。家用交流電器居多，只是因?yàn)橹圃焐蠚v史原因?qū)е鲁杀靖拥土?。濱州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征，信賴品牌。

定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過(guò)改變占空比來(lái)調(diào)節(jié)電壓.3）定時(shí)器中斷1：每50ms讀取兩個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，如果S1按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近，如果S2按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值，來(lái)調(diào)節(jié)控制變量的值。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時(shí)，我們需要減少控制變量，以降低速度；反之則需要調(diào)高控制變量。

電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過(guò)改變勵(lì)磁線圈的電流無(wú)極平滑調(diào)速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但控制功率較小。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī)，以及專門的調(diào)速交流電機(jī)（如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)）。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī)，包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過(guò)載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌，成功源自品質(zhì)。

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。江蘇齒輪電機(jī)調(diào)速電源哪家好

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交流電機(jī)；需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場(chǎng)合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用，常見(jiàn)的比如我國(guó)的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對(duì)于集成電路來(lái)說(shuō)，那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者，電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來(lái)回變換（但是具體還是各走各的道，各管各的事兒）。，電能事實(shí)上是幾乎無(wú)法儲(chǔ)存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲(chǔ)存下電能，但是儲(chǔ)存的電量比很少），所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫(kù)里存著，需要用時(shí)放下來(lái)發(fā)電；或者整流成直流電沖到蓄電池里，滿足各個(gè)地方的需要。直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家

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