根據(jù)交流電機的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機的調(diào)速有三種方式:1)改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速;2)控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制;3)改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比;由于直流發(fā)電機和電動機的率先應用,甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了,交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后,交流電機也就應運而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應電流,隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動。交流電機不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,與直流電機相比它的結(jié)構(gòu)更簡單,功率更大,在工業(yè)領(lǐng)域被應用。好品質(zhì),好生活——誠鋮創(chuàng)惠。福建直流電機電子調(diào)速電源批發(fā)廠家
實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動控制,可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,接線簡單,接線方法如下:當開關(guān)往上撥時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當開關(guān)往下?lián)軙r,直流電機B極接VCC,A極接GND,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。(2)使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),其原理和方法1類似,其不同的是采用繼電器作為開關(guān),可以實現(xiàn)編程自動控制。當繼電器不工作時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當繼電器接通時,直流電機B極接VCC,A極接GND,電機反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。常州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源型號全淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,您的滿意就是對我們的支持。
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機械呢?是的,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機控制可調(diào)電阻撥片來實現(xiàn),此類稱為機械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺,就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速,說一千道一萬,就是一個調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機種類不同,可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當然隨著無刷電機的大力發(fā)展,在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善,使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機控制的人來說,電機調(diào)速就那幾種”套路”,況且這個還是無刷直流電機,從本質(zhì)上來講,還是屬于直流電機。只不過將原來有刷直流電機的機械換向器,改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機怎么調(diào)速?常用的當然還是調(diào)電機的輸入電壓了。一般無刷直流電機的調(diào)速是也用PWM波形來控制。
改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號,在階躍給定的作用下,由于給定信號變化得太突然,而直流電機的轉(zhuǎn)速響應得比較慢,在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,導致ST反應過度,在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,輸出限幅值,電機以比較大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進行加速,在Δun=ug-ufn比較小,在限幅范圍以內(nèi),ST開始作PI調(diào)節(jié)時,速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,可以從減小給定信號的變化速度入手,將階躍信號改為斜坡信號,使得給定信號的變化比較緩慢,不至于使得ST反應過度而出現(xiàn)超調(diào),可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量,而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,ST反應比較平緩,電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A,所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中,ST一直都在做PI調(diào)節(jié),沒有成為限幅器,整個起動過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達到比較大,加速度也沒有達到比較大,避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以比較大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后,可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務。
在變頻調(diào)速器的平常保護中要格外當心,有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,就當即翻開變頻器進行維修。這樣做是很風險的,有能夠造成人身觸電事端。這是因為即便變頻器不處于作業(yè)狀況,乃至電源現(xiàn)已堵截,因為其間電容器的存在,變頻器的電源輸入線、直流端子和電動機端子上依然能夠帶有電壓。斷開開關(guān)后,有必要等候幾分鐘后,使變頻器放電完畢,才干開端作業(yè)。還有的電工習慣于一發(fā)現(xiàn)變頻調(diào)速體系跳停,就當即用搖表對變頻器拖動的電動機進行絕緣測驗,然后判別電動機是否燒毀。這也是很風險的,易使變頻器被燒。因而,在電動機與變頻器之間的電纜未斷開前,不能對電動機進行絕緣測驗,也不能對已銜接到變頻器的電纜進行絕緣測驗。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—創(chuàng)新發(fā)展,努力拼搏。溫州直流電機調(diào)速電源設備
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1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場上單片機,DSP,ARM,等等處理器都可以實現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機,所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET(場效應管),也可以選IGBT(絕緣柵雙極晶體管)。這二者有啥優(yōu)劣,請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設計(硬件設計)電池電壓監(jiān)測電路,換相控制電路,電流檢測電路,反電勢過零檢測電路,保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了,又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識,畢竟,在使用直流電機的時候,有時候需要調(diào)速,那么調(diào)速的方法有哪些呢?改變電樞回路電阻調(diào)速:各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,當負載一定時,隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動機轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn)。福建直流電機電子調(diào)速電源批發(fā)廠家
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