改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法，對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大，這樣電機(jī)中流過的電流足夠大，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務(wù)需要。廣州直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家

反轉(zhuǎn)：當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時(shí)，正負(fù)控制開關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對(duì)晶體管的電源Q2和Q3。同時(shí)，24V通過晶體管后，直流電機(jī)電源需要進(jìn)入1N5822晶體管，防止電路中的反向電壓損壞其它電路元件。Q2和Q3的導(dǎo)流電流將從右向左流經(jīng)電機(jī)。Q2和Q3接通時(shí)，電流將通過Q2從左到右通過電機(jī)，然后通過Q3回到負(fù)值，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。反向啟動(dòng)電壓為15.直流電機(jī)的反向啟動(dòng)電壓為16伏.6伏至23.調(diào)整4伏之間。常州脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。

實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動(dòng)控制，可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制。當(dāng)繼電器不工作時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)繼電器接通時(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn<

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào)，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，送到INT0。直流電機(jī)調(diào)速器，還是誠鋮靠得住。江蘇脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)

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直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急?？刂?；同時(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時(shí)顯示。一、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級(jí)調(diào)速方法：串級(jí)調(diào)速是指繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級(jí)調(diào)速可分為電機(jī)串級(jí)調(diào)速、機(jī)械串級(jí)調(diào)速及晶閘管串級(jí)調(diào)速形式，多采用晶閘管串級(jí)調(diào)速。四、繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級(jí)調(diào)速。廣州直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家

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