一、什么是直流調(diào)速器？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動態(tài)響應過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大。5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上。以上五點也是直流調(diào)速器的應用特點。三、直流調(diào)速器應用:直流調(diào)速器在數(shù)控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實驗設(shè)備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設(shè)備、機車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應用。好品質(zhì)，好生活——誠鋮創(chuàng)惠。上海脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備

為直流電機模塊，直流電機電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù)，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機電樞電阻Ra為0.5Ω，電樞電感La為0.01H，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H，轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機的主回路。為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制。廣東PWM直流電機調(diào)速電源哪家好一種態(tài)度，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出，Ki太小的時候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定，Ki=32時，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定。如果Ki過小，可能會導致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時，達到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時振蕩很明顯，所以Ki也不是越大越好。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績。

交流電機；需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，負荷變動較大的地方多采用直流電機。在特殊場合還需要兩者結(jié)合應用，常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應用的經(jīng)典。對于集成電路來說，那更是交流直流混合應用的集大成者，電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道，各管各的事兒）。，電能事實上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能，但是儲存的電量比很少），所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量儲存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著，需要用時放下來發(fā)電；或者整流成直流電沖到蓄電池里，滿足各個地方的需要。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—創(chuàng)新發(fā)展，努力拼搏。廣東PWM直流電機調(diào)速電源哪家好

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速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時間反而延長。而當KP過大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。上海脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備

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