直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。主體電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間是通過AT89C52單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機(jī)工作的。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的 式鍵盤來實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急?？刂?。設(shè)計控制部分：主要由AT89C52單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動模塊組成。設(shè)計顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分，實(shí)現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實(shí)時顯示。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，您的滿意就是對我們的支持。廣東直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好

給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動時的加速階段類似。此時由于ufn<<ug，速度調(diào)節(jié)器的輸入信號Δun=ug-ufn很大，速度調(diào)節(jié)器ST飽和輸出限幅值，電流調(diào)節(jié)器LT的給定電流信號為Idmax，隨后LT進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得電樞電流一直維持Idmax，電機(jī)轉(zhuǎn)子在Idmax產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩Tmax下以比較大的加速度加速，從速度的波形也可以看出此加速階段波形上升的斜率與起動時加速階段的斜率相同，速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速160rad/s。速度作開環(huán)調(diào)節(jié)，實(shí)際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng)。廣東直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績。

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī)，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動比較厲害的場合，所以引進(jìn)了串級調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負(fù)載波動狀況下的調(diào)速，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非常“硬”，也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化，實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時，改變直流電機(jī)的勵磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動電機(jī)的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號放大，這樣電機(jī)中流過的電流足夠大，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，得到市場的一致認(rèn)可。

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動，在我們的生活中應(yīng)用非常 。例如，應(yīng)用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源，電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī)，其電路原理圖如下圖所示。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機(jī)控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技，同創(chuàng)智慧。福建直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家先進(jìn)

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由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性，所以電機(jī)通電時，電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小，起動電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會對電網(wǎng)造成干擾，對機(jī)組造成機(jī)械沖擊，并對換向器產(chǎn)生火花。因此，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動電流為額定電流的6到8倍），為了達(dá)到它的起動電流，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機(jī)的啟動電流，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻。在啟動過程中，隨著速度的增加，及時逐步短路各段電阻，從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動，非常簡單、輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是，它不適用于電機(jī)、大中型直流電機(jī)，因為它們在啟動過程中能耗較大，啟動頻繁。但對于一些特殊需求，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動，但為了簡化設(shè)備，減輕重量，便于操作維護(hù)，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式。廣東直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好

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