直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急?？刂?；同時單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示。一、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級調(diào)速可分為電機(jī)串級調(diào)速、機(jī)械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式，多采用晶閘管串級調(diào)速。四、繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速。 好品質(zhì)，好生活——誠鋮創(chuàng)惠。濱州電機(jī)調(diào)速電源價格

直流電機(jī)當(dāng)然是 簡單的，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結(jié)構(gòu)簡單，基本原理也簡單（高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī)，其實個人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機(jī)等效電路圖，不同之處就在于，異步電機(jī)是“動”的，也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī)，硬特性比較好，所以大多用于電力機(jī)車、電車、地鐵、大型機(jī)床、就是內(nèi)燃機(jī)車也是通過直流電機(jī)來拖動的；交流電機(jī)調(diào)速性能略差，一種是變極調(diào)速，如早期的電梯，還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機(jī)，通過改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來調(diào)速，可調(diào)速三相交流電動機(jī)大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達(dá)到調(diào)速！福建PWM直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備一種態(tài)度，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了 121.5rad/s，超調(diào)量為 1.5rad/s。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) Ki，使其減小為原來的十分之一，即 Ki=1.6。

為電流調(diào)節(jié)器模塊，是一個滯環(huán)調(diào)節(jié)器，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia，輸出信號為GTO的通斷開關(guān)信號。通過表3的模塊參數(shù)表可知，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A，當(dāng)兩個電流輸入量之差超過2A時，輸出GTO開通或關(guān)斷信號對電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導(dǎo)通或關(guān)斷，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊，a處接280V的直流電源，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當(dāng)g為高電平時，GTO導(dǎo)通，電源電壓加在電樞兩端，g為低電平時，GTO關(guān)斷，電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us，電流拖尾時間Currenttailtime為1us，初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過GTO的關(guān)斷與開通輸出PWM波，從而改變電樞兩端電壓，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi)。品質(zhì)電機(jī)控制器，優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠。

直流電機(jī)的工作原理原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場中運動時，導(dǎo)體中會感應(yīng)出電勢e；e=B×l×v；B：磁密L：導(dǎo)體長度；V：導(dǎo)體與磁場的相對速度。正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時，e=-U。電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢）。直流電動機(jī)的工作原理圖。（1）構(gòu)成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應(yīng)強度沿圓周為正弦分布。勵磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。電樞繞組：在N極和S極之間，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷。電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)，不斷超越。濱州電機(jī)調(diào)速電源價格

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起動階段起動階段可以分為三個階段。（1）起動 開始直流電機(jī)進(jìn)行起動。起動時電機(jī)速度反饋ufn為0，突加給定速度ug=120rad/s，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開環(huán)控制。電流給定值為Idmax，電流反饋值為0，兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度，LT輸出高電平，GTO導(dǎo)通，電樞兩端電壓為280V，電樞電流達(dá)到 大值Idmax。由于電磁反應(yīng)速度很快，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)?大值的過程，電樞電流近似階躍地到達(dá)了 大值。此時電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0。濱州電機(jī)調(diào)速電源價格

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