直流電動(dòng)機(jī)的原理大家都知道，不過(guò)是通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來(lái)，需要不斷的改變電流方向，因?yàn)槿绻桓淖冸娏鞣较?，?dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈，所以，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來(lái)講，換向器是極為重要的。成也換向器，敗也換向器。因?yàn)橛袚Q向器，在結(jié)構(gòu)確定的情況下，直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場(chǎng)強(qiáng)度決定的。磁場(chǎng)強(qiáng)度與勵(lì)磁有關(guān)，勵(lì)磁可以單獨(dú)控制，所以直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的，長(zhǎng)期磨損，同時(shí)在換向的時(shí)候有巨大的電流變化，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點(diǎn)還可以，重了就完蛋了。所以，換向器和電刷限制了直流電動(dòng)機(jī)的容量和速度，使得直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速遇到了瓶頸。PLC控制調(diào)速器，我們更專(zhuān)業(yè)。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源設(shè)備

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場(chǎng)合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門(mén)床，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高；而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式，這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車(chē)，低速上坡時(shí)候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？欤@時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速，類(lèi)似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流，一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場(chǎng)效應(yīng)管這些來(lái)做一個(gè)PI調(diào)整回來(lái)輸出一個(gè)電流源來(lái)實(shí)現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小，這個(gè)是需要注意的，而且一般也不會(huì)無(wú)限制的減小下去，大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源設(shè)備淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征，信賴(lài)品牌。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn)，此類(lèi)稱(chēng)為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，就不再說(shuō)了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說(shuō)一千道一萬(wàn)，就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類(lèi)不同，可以分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無(wú)刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無(wú)刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無(wú)刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無(wú)刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來(lái)說(shuō)，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無(wú)刷直流電機(jī)，從本質(zhì)上來(lái)講，還是屬于直流電機(jī)。只不過(guò)將原來(lái)有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器，改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速？ 常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了。一般無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來(lái)控制。

直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電，從而滿(mǎn)速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí)，三極管截止，電機(jī)兩端沒(méi)有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電，從而滿(mǎn)速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí)，三極管截止，電機(jī)兩端沒(méi)有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，聯(lián)科技之紐帶，和智慧之創(chuàng)新。

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法，對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大，這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)，不斷超越。廣東齒輪電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)

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    直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤(pán)作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和急停控制；同時(shí)單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實(shí)時(shí)顯示。一、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來(lái)改變籠型電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三、串級(jí)調(diào)速方法：串級(jí)調(diào)速是指繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢(shì)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢(shì)所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級(jí)調(diào)速可分為電機(jī)串級(jí)調(diào)速、機(jī)械串級(jí)調(diào)速及晶閘管串級(jí)調(diào)速形式，多采用晶閘管串級(jí)調(diào)速。四、繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡(jiǎn)單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級(jí)調(diào)速。 濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源設(shè)備

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