真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉(zhuǎn)起來。3、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器，同時使用開關(guān)控制電機正反轉(zhuǎn)。1、改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當(dāng)負(fù)載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn)。2、改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速。質(zhì)量來自專業(yè)，質(zhì)量源于堅持——誠鋮創(chuàng)惠。深圳電機馬達控制器哪家出口多

直流電機的工作原理原理：任何電機的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上。1、直流電機的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場中運動時，導(dǎo)體中會感應(yīng)出電勢e；e=B×l×v；B：磁密L：導(dǎo)體長度；V：導(dǎo)體與磁場的相對速度。正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時，e=-U。理解：電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢）直流電動機的工作原理圖。（1）構(gòu)成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應(yīng)強度沿圓周為正弦分布。勵磁繞組——容量較小的發(fā)電機是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。電樞繞組：在N極和S極之間，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷。電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。深圳電機馬達控制器哪家出口多科技為本，智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點和應(yīng)用范圍。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開的時間長，相應(yīng)的關(guān)的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波，續(xù)流，供給電機的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓，對電機沒有什么機械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計算機接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓，優(yōu)點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量，具有很強的抗噪性，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟，適用于低頻大功率控制。說明程序原理中累加進位法的正確性。答：累加進位法相當(dāng)于每輸出M/N-1次1，就輸出一個0，相當(dāng)于輸出的0:1為N:（M-N），與占空比一致，所以累加進位法是正確的，并且實現(xiàn)了將總的周期內(nèi)的0和1均勻分散開。計算轉(zhuǎn)速測量的比較大可能誤差，討論減少誤差的辦法。

PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0。2）定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)增加。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒，服務(wù)典范。

控制器損耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動損耗。導(dǎo)動損耗與輸出電流有很大關(guān)系，輸出功率一定的情況下，輸出電流降低對應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高。通過加入過調(diào)制，能有效提高弱磁區(qū)輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩，提高輸出電壓4%，峰值功率對應(yīng)提高4%左右，改善整車在高速的動力性能；通過加入過調(diào)制，輸出相同功率，電流會明顯降低，能減小系統(tǒng)發(fā)熱，提高控制器的過載能力，改善整車動力性能；通過加入過調(diào)制，能有效提高基波電壓，與沒有過調(diào)制相比，可以有效提高電機效率，電機電流能明顯減?。?~8%），效率提高可以有效延長續(xù)航里程。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績。深圳電機馬達控制器哪家出口多

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直流調(diào)速系統(tǒng)：電動叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān)、電控、加速l器、直流電機、相關(guān)線束、機械傳動裝置等組成?？刂破鹘邮辗较蜷_關(guān)和加速l器等電氣元件提供給叉車操作的指令后，經(jīng)過脈寬調(diào)制，以一定的電壓加到直流電機上，驅(qū)動叉車行駛。系統(tǒng)分為兩種：一種是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，另一種是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（此時的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交、直流測速等）。通常使。用的電機主要有三種：直流有刷電機、異步電機和直流無刷電機。這在包裝機械、食品機械、印刷機械、物料輸送機械、紡織機械和交通車輛中。有大量應(yīng)用?？烧{(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域一開始用的較多的是直流電機，隨著交流調(diào)速技術(shù)特別是電力電子技術(shù)和控制器的發(fā)展，交流變頻技術(shù)獲得了。深圳電機馬達控制器哪家出口多

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家電子產(chǎn)品、電子配件、電機、微電機、減速器、減速電機、電源、調(diào)速器、線路板、電氣原件、電線、控制器及配件組裝、裝配、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動） 的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。誠鋮創(chuàng)惠擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供直流調(diào)速電源，電機控制器，電機調(diào)速器，直流調(diào)速器。誠鋮創(chuàng)惠不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。誠鋮創(chuàng)惠創(chuàng)始人焦守偉，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。