光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。編碼器原理光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。山東Nikon編碼器調(diào)試安裝

式光電編碼器如圖所示，他是通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示位置信息的。編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進(jìn)制的編碼盤，圖中空白部分是透光的，用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道，每個碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位，其中外側(cè)的是位，里側(cè)的是位。如果編碼盤有4個碼道，則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20，4位二進(jìn)制可形成16個二進(jìn)制數(shù)，因此就將圓盤劃分16個扇區(qū)，每個扇區(qū)對應(yīng)一個4位二進(jìn)制數(shù)，如0000、0001、…、1111。上海Nikon編碼器代理通過磁石元器件檢出多圈數(shù)斷電時電池的消費電流極小即使在馬達(dá)軸運轉(zhuǎn)的情況下，電池的消費流量也保持一定。

·光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機、小型機械臂、機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器分體單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A·去掉了多圈功能以降低成本。分體光學(xué)式多圈編碼器：MX50A分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標(biāo)配?？赏瑫r獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應(yīng)：工作溫度上限可達(dá)95℃（雙重電氣電壓搭載除外）。·通過感光元器件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器?！ぴ摦a(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)是（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn)，減少了元器件數(shù)量，可以使用更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。

編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等。它的特點是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)。歡迎咨詢上?？颇诽亍＝^對式編碼器：通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置.通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，碼盤須有N條碼道。

路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W3），送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計數(shù)；此時，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W4）。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時，下面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W4），送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計數(shù)。絕對值編碼器在設(shè)備斷電后再次上電時，能夠檢測出當(dāng)前位置。以滿足不同類型的客戶需求。浙江MAR-MX50A編碼器代理

常應(yīng)用于轉(zhuǎn)臺裝置和多軸機器人的的前端軸位，為機械裝置設(shè)計的靈活度和減少體積提供了可能性。山東Nikon編碼器調(diào)試安裝

二、光電編碼器的應(yīng)用電路（一）EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的，既可順時針旋轉(zhuǎn)，也可逆時針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。山東Nikon編碼器調(diào)試安裝