如何選擇合適的步進電機驅(qū)動器?根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。驅(qū)動器細分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200。深圳總線型步進驅(qū)動器調(diào)速度
拓佳德TD42E05-20A閉環(huán)馬達驅(qū)動控制是由于步進馬達開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點,故在精度要求較高的場合。可以采用步進馬達的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進電動機特新研究閉環(huán)控制原理,這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度,然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進電機的驅(qū)動脈沖序列,這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場合,結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù),可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。杭州維修步進驅(qū)動器驅(qū)動器禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵; 溫度 0~+40℃ 濕度 40—90%RH 振動 5.9m/s2 max 保存溫度-10℃~70℃ 重380克。
步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器區(qū)別:常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅(qū)動器、以及步進電機控制器,從圖中就可以看出,步進電機控制器是在步進電機驅(qū)動器之上的部分,它可以給步進電機驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號,步進電機驅(qū)動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號,并將該信號放大,用以驅(qū)動步進電機,由此步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器區(qū)別有以下幾點:1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器,可產(chǎn)生高速脈沖2、步進電機控制器相對步進電機驅(qū)動器更多樣化,步進電機驅(qū)動器一般功能單一,主要是放大脈沖信號功能3、步進電機控制器一般可編程,步進電機驅(qū)動器直接接受脈沖信號4、步進電機控制器為低壓控制信號,步進電機驅(qū)動器有高低壓多種。
EC-T系列是一款高性能總線控制步進驅(qū)動器,同時集成了智能運動控制器功能,采用全新32位電機控制DSP芯片,內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字驅(qū)動器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線,支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU協(xié)議,可掛載30個用戶。可以通過總線設(shè)置電流、細分及鎖機電流大小,控制電機啟停及對電機運行實施狀態(tài)進行查詢設(shè)備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口;8路光電隔離可編程輸入接口,兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口,兼容共陰共陽極接線方式,具有過壓、欠壓、過流等保護功能。驅(qū)動器可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分,有 16 種細分,16種電流供選擇。
步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。脫機信號:步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。3ECA110驅(qū)動器可通過拔碼開關(guān)選擇運行電流和細分,有16種細分,16種電流供電選擇.深圳步進驅(qū)動器全套代碼
驅(qū)動器輸出電流(峰值)2.2-8.2Amps。深圳總線型步進驅(qū)動器調(diào)速度
DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器,采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越,適合驅(qū)動中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進電機??赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分,有16種細分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,馬達相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式,可以通過跳線設(shè)置受控自運行及持續(xù)自運行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運行速度,也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉(zhuǎn)。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護,可以直接接4-28V的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流,極大地減小了電機發(fā)熱。深圳總線型步進驅(qū)動器調(diào)速度
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