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南京LS閉環(huán)步進電機EC57C-E

來源: 發(fā)布時間:2021-11-23

閉環(huán)步進電機的選型可以與它們的應(yīng)用場合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配,而不需要40%的額外余量。對于開環(huán)步進電機,由于失去步數(shù)的風(fēng)險使得高的瞬時轉(zhuǎn)矩的要求很難實現(xiàn)。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運行,與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少,并能在更高的帶寬下運行。步進電機的設(shè)計師將電子系統(tǒng)與電機集成在一起,可以減少電纜接線,簡化實施過程、以及實現(xiàn)無柜體機器。深圳拓佳德的閉環(huán)步進電機可以改變運動控制的性價比。出眾的精度和能源效率讓步進電機可以在那些更貴的伺服電機占主導(dǎo)的領(lǐng)域里運行。閉環(huán)步進電機可以工作在多軸應(yīng)用場合、負(fù)載變化時的定位任務(wù),以及需要靜音運行、穩(wěn)定時間短和精度要求高的應(yīng)用場合。
閉環(huán)步進電機不丟步、精度高!南京LS閉環(huán)步進電機EC57C-E

閉環(huán)一體化步進電機的閉環(huán)驅(qū)動即為在小型步進電機驅(qū)動器外加一個編碼器,其主要功能是失步檢測,并對步進電機實施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。閉環(huán)一體化步進電機控制系統(tǒng)的性能遠優(yōu)于開環(huán)步進電機,尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對小型步進電機驅(qū)動器體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景,閉環(huán)一體化步進電機的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進伺服電機性能穩(wěn)定、響應(yīng)快速、高速不丟步,廠家直銷,質(zhì)保兩年。深圳LS閉環(huán)步進電機EC57T-E維持穩(wěn)定的位置控制,完成定位之后不會晃動。

步進伺服”通常被稱為“閉環(huán)步進控制”,其中心是高適應(yīng)性電流調(diào)節(jié)和控制信號的反饋,與伺服電機的控制方式相同,通過編碼器信號檢測轉(zhuǎn)子位置,在電機繞組中產(chǎn)生對應(yīng)的正弦波電流。磁場的矢量控制確保了定子的磁場方向總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場,而磁場強度則精確地對應(yīng)于所要求的轉(zhuǎn)矩。閉環(huán)步進電機適用于普通步進達不到的中速場合,中長行程點位運動,對噪音和振動發(fā)熱和定位時間有一定的要求,精度較高,帶報警輸出,防止損壞機械設(shè)備浪費貴重原材料,拓佳德閉環(huán)步進電機基本無需調(diào)試,價格適中。選型計算時轉(zhuǎn)矩不用預(yù)留安全系數(shù),負(fù)載慣量小于5倍轉(zhuǎn)子慣量。做快速插補運動要求較強的機械連接剛性和較小負(fù)載慣量比。

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分,有的大于16,假如用在往復(fù)運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細分要求,采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標(biāo)原點,同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。閉環(huán)步進電機根據(jù)負(fù)載大小自動調(diào)節(jié)繞組電流大小,發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進;

閉環(huán)步進電機的特點和優(yōu)勢有哪些?對于要求速度大于每分鐘800轉(zhuǎn)以及要求高度動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用場合,伺服控制系統(tǒng)是具有優(yōu)勢的。對于在低速運行的、產(chǎn)生中低加速度的、以及要求高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場合,步進電機是更好的選擇。當(dāng)閉環(huán)步進電機過載到失速狀態(tài)時,它們會保持住而不會失去轉(zhuǎn)矩。移除了阻塞負(fù)載之后,它們會繼續(xù)運行。在位置傳感器保證不會丟失步數(shù)的情況下,可以保證任何設(shè)定速度下的最大轉(zhuǎn)矩。因此,閉環(huán)步進電機的選型可以與它們的應(yīng)用場合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配,而不需要40%的額外余量。對于開環(huán)步進電機,由于失去步數(shù)的風(fēng)險使得高的瞬時轉(zhuǎn)矩的要求很難實現(xiàn)。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運行,與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少,并能在更高的帶寬下運行。步進電機的設(shè)計師將電子系統(tǒng)與電機集成在一起,可以減少電纜接線,簡化實施過程、以及實現(xiàn)無柜體機器。隨著編碼器反饋功能,每25微秒不斷更新當(dāng)前的位置信息。上海立三leesn閉環(huán)步進電機DMA1182C

帶編碼器的閉環(huán)步進電機應(yīng)用領(lǐng)域;南京LS閉環(huán)步進電機EC57C-E

閉環(huán)步進伺服電機是步進電機領(lǐng)域的一項創(chuàng)新**,本體是步進電機,增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器),運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它通過伺服技術(shù)提高步進電機的性能,創(chuàng)造出具有優(yōu)異特性和多功能的產(chǎn)品,是緊湊電機+驅(qū)動+編碼器+控制器全合一解決方案。步進伺服電機通過內(nèi)置高分辨率編碼器,實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。強易用性,無需參數(shù)整定,靜止無抖振,防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應(yīng)用。南京LS閉環(huán)步進電機EC57C-E

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