TODO電動機(jī)加上的編碼器有什么作用？

編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度，伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點(diǎn)上，程序控制也是要查找手冊用高速計(jì)數(shù)器接收信號，通過計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。LS步進(jìn)驅(qū)動器EC57C-EB

拓佳德28/35/42/57/86、110系列閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運(yùn)行，與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少，并能在更高的帶寬下運(yùn)行，主要適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。普遍應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。DE57步進(jìn)驅(qū)動器怎么使用ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。

步進(jìn)驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置及注意事項(xiàng)：為了提高步進(jìn)電動機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減??；驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說明。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦，它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī)，從而驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。3TDA2282具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護(hù)，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。

TODO推出的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器Microstep Drive（整/半步）驅(qū)動器，端子機(jī)，裁線機(jī)，剝線機(jī)，切管機(jī)，切帶機(jī)控制器B801，B804，B806，B808，B401，B404，B406，B1206，B1208，

H2MD系列，

TODO系列激光雕刻機(jī)，激光切割機(jī)，打標(biāo)機(jī)，刻字機(jī)驅(qū)動器M803，M403，M804，M806，M808，M404，M406，M408，M801，M804，M806，M808，M401，M404，M406，M1206，M1208，

Step Motor Driver

TODO系列交流驅(qū)動器，寶石研磨機(jī)通用驅(qū)動器MA1106，MA1108,MA806,MA808 TODO驅(qū)動器同時也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的 發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動。寧波立三步進(jìn)驅(qū)動器3DM865

空閑電流：DMA1182：撥碼開關(guān)選擇 DMA1182C/DMA1182V：出廠默認(rèn)半流。LS步進(jìn)驅(qū)動器EC57C-EB

EtherCAT總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器型號表

20mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步進(jìn)電機(jī)EtherCATP總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 LS步進(jìn)驅(qū)動器EC57C-EB

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