步進電機的閉環(huán)控制有什么作用？1，比較重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續(xù)運轉(zhuǎn)，電機會以較大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。2，閉環(huán)步進成本比伺服低很多，基本上能夠替代3000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應(yīng)用。步進電機的矢量閉環(huán)伺服，性能上比開環(huán)的好太多了，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。
節(jié)能環(huán)保，真正實現(xiàn)開環(huán)步進的伺服化 實現(xiàn)了傳統(tǒng)交流伺服不能勝任的應(yīng)用場合。五相閉環(huán)步進電機

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閉環(huán)步進電機丟步嗎?閉環(huán)歩進電機**基礎(chǔ)功能就是仿丟歩，步進電機的閉環(huán)控制就是增加系統(tǒng)復(fù)雜度，需要找反饋器件，相當于就是防止丟步。閉環(huán)步進電機補償一般是根據(jù)驅(qū)動器實際接收上位機脈沖數(shù)量和實際步進電機對應(yīng)轉(zhuǎn)角的誤差進行補償,一般補償脈沖由閉環(huán)步進電機驅(qū)動器完成。步進電機的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計步(或步校驗)、無傳感器反電動勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制。步校驗是**簡單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來統(tǒng)計移動步數(shù)。用一個簡單的電路來比較指令步數(shù)和測量到的步數(shù)，以校驗步進電機是否已移動到指定位置。反電動勢是一種無傳感器檢測方法，它采用步進電機的反電動勢(emf)信號來測量和控制速度。當速度過低以致反電動勢電壓低于可檢測水平時，將閉環(huán)控制切換為開環(huán)控制，再完成**終的定位運動。

閉環(huán)步進電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護，從而提高抗干擾性。
混合伺服也稱閉環(huán)步進；

閉環(huán)步進電機由于結(jié)合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對使用者的要求極低；驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分，實際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分，大致在5rpm以上）。閉環(huán)步進根據(jù)負載大小自動調(diào)節(jié)繞組電流大小，發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進。五相閉環(huán)步進電機

伺服電機控制精度可以根據(jù)編碼器設(shè)置，精度更高；五相閉環(huán)步進電機

兩相混合式步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可使:1.電機工作在定延遲角工作狀態(tài),延遲角可在四個象限內(nèi)任意調(diào)節(jié).2.使電機工作在比較好延遲角工作狀態(tài).3.控制電機的轉(zhuǎn)向,起動和行程.三,該系統(tǒng)具有以下幾個特點:1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發(fā)生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發(fā)生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進電機上.2.采用分路位置信號分饋的辦法,取消了環(huán)形分配器.3.除位置信號反饋以外還引入了轉(zhuǎn)速反饋.4.利用微計算機對位置信號進行相位補償.使定延遲角控制方式下電機的延遲角更為準確.5.用微計算機列表查詢的方法使電機始終工作在比較好延遲角工作狀態(tài).6.可用于直接控制一般永磁同步電機和直流無刷電機運行.五相閉環(huán)步進電機

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