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lisan立三機(jī)電步進(jìn)馬達(dá)EC57E-EB

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-25

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    失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過(guò)程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;靜態(tài)相電流:電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過(guò)的電流,即額定電流;優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍,解決了電機(jī)力矩不均的問(wèn)題,所有驅(qū)動(dòng)器均可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇電流。[2]折疊編輯本段常見(jiàn)問(wèn)題1、現(xiàn)象:電機(jī)低速時(shí)振動(dòng)或失步,高速時(shí)正常:這是驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)高引起。電機(jī)低速時(shí)正常,高速時(shí)失步:這是驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低引起。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象(電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)70至80度)驅(qū)動(dòng)電流過(guò)小時(shí),電機(jī)工作時(shí)過(guò)熱:驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大的原因。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)電壓或更換驅(qū)動(dòng)器。2、現(xiàn)象:電機(jī)低速或高速時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者失步;負(fù)載過(guò)大。電機(jī)起動(dòng)或停止時(shí)有失步或振動(dòng);電機(jī)出力過(guò)大。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流或更換電機(jī)。3、兩相與三相步進(jìn)電機(jī)步距角分別是多少?兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為,三相步距角為。4、步進(jìn)電機(jī)正常工作時(shí)表面溫度為多少度才正常?正常情況下步進(jìn)電機(jī)表面溫度在80攝氏度以?xún)?nèi)均為正常。5、用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)即可。折疊編輯本段主要應(yīng)用折疊步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)有步距角。上海lisan立三步進(jìn)馬達(dá)EC42N110MM系列兩相步進(jìn)馬達(dá): TD110A12-60A , TD110A20-60A , TD110A28-60A 。

    03-546-5040/5240103-546-5342103-546-55500103-547-52500103-548-5240103-557-5040/5240103-558-5040/5240103-591-0241103-714-0150103-7501-7041103-7501-8041103-7506-7041103-7506-8041103-7516-7041103-7516-8041103-7566-7041103-770-0140103-770-12V1103-770-1640103-770-6103-770-7040/7140103-7711-0140103-7713-0140103-807-0640103-807-6241103-807-6341103-807-7103-809-0242103-809-0242103-810-6103-814-0240103-814-5241103-814-5241103-814-6541103-820-2103-830-0140103-845-21103-845-6741103-845-67S1103-845-67S41103-845-7040103-8572-7041103-8572-8041103-8573-7041103-8573-8041103-8575-7041103-8575-8041103-8932-6451103-8932-7040103-89571-7041103-89571-8041103-89572-7041103-89572-8041103-89573-7041103-89573-8041103-8960-0140103-8960-6551103G718-7040/7140103G770-1842103-G770-2241103G770-7040/7140103G775-7040/7140103H3205-5040103H3205-5040103H3205-5070103H3205-5140103H3205-5140103H3205-5170103H3205-5570103H3205-5670103H3205-5770103H3215-5140103H3215-5170103H3215-5240103H3215-5240103H3215-5570103H3215-5670103H。

    轉(zhuǎn)子將按順時(shí)針?lè)较蛞徊揭粋€(gè)θS角地轉(zhuǎn)動(dòng),如圖6-17所示。所謂三相三單三拍的含義是:“三相”指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為三相;“單”指同時(shí)只有一相控制繞組通電;“三拍”表示三種通電狀態(tài)為一個(gè)循環(huán),即三次通電狀態(tài)后,又回復(fù)到起始狀態(tài)。圖6-17中如果通電方式仍是三相單三拍,單次序改為A-C-B-A,即可見(jiàn)電機(jī)將一步一個(gè)θS角向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。2、三相雙三拍運(yùn)行這里的“雙”字表示同時(shí)有兩相控制繞組通電,即通電方向式為AB-BC-CA-AB或AB-CA-BC-AB。3、三相六拍運(yùn)行其通電方式為A-AB-B-BC-C-CA-A或A-AC-C-CB-B-BA-A,即一相通電和兩相通電輪流進(jìn)行,六種通電狀態(tài)為一個(gè)循環(huán),故稱(chēng)“六拍”。步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)馬達(dá)是按照控制器所發(fā)出的脈沖數(shù)運(yùn)行,但要使馬達(dá)運(yùn)行要有個(gè)設(shè)備把脈沖轉(zhuǎn)化為角度移位信號(hào),才能使步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),就是步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,控制系統(tǒng)給脈沖信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到一定的角度。所以步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是由脈沖信號(hào)的頻率來(lái)控制成正比關(guān)系??刂撇竭M(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對(duì)馬達(dá)精確調(diào)速,達(dá)到精確定位目的。步進(jìn)馬達(dá)已被***地應(yīng)用,但用好步進(jìn)馬達(dá)卻非易事它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。SST59D3301(雙軸)STP-59D3075(雙軸) STP-59D5005, STP-59D5005-01 ,STP-58D4008 。

    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的伺服電動(dòng)機(jī)。它每接收一個(gè)電脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一角度θS,稱(chēng)為步距角。由于這種電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是斷續(xù)地一步步進(jìn)行的,所以被稱(chēng)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。參看圖6-17,三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子為凸極式,共有三對(duì)磁極,磁極上設(shè)置控制繞組。相對(duì)的兩個(gè)極的線(xiàn)圈串聯(lián)聯(lián)接,形成一相控制繞組。轉(zhuǎn)子用軟磁材料制成,也是凸極,但轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組。圖示轉(zhuǎn)子為兩極,步進(jìn)機(jī)中稱(chēng)轉(zhuǎn)子極為齒極,轉(zhuǎn)子齒極數(shù)以Qt表示。下面通過(guò)幾種基本控制方式來(lái)說(shuō)明其工作原理。1、三相單三拍運(yùn)行首先向A相饋電,IA將A相一對(duì)極勵(lì)磁呈N和S極性。由于磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵心的電磁吸力,形成轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子齒軸線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)A相磁極的軸線(xiàn)。這現(xiàn)象也可以這樣理解,A相通電時(shí),轉(zhuǎn)子齒對(duì)定子相對(duì)位置不同,則A相磁路的磁導(dǎo)也不同,那使A相磁路的磁導(dǎo)為比較大的轉(zhuǎn)子齒位置,就是該時(shí)的穩(wěn)定平衡位置,即轉(zhuǎn)子穩(wěn)定在齒軸承與A相磁極軸線(xiàn)相重合的位置。這就是確定轉(zhuǎn)子齒軸線(xiàn)位置的基本依據(jù)。其次,向B相饋電時(shí)(A相斷電),據(jù)上述依據(jù),轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)過(guò)60度,達(dá)到轉(zhuǎn)子齒軸線(xiàn)與B相磁極軸線(xiàn)相重合的位置。即步距角θS為60度。當(dāng)通電方式按A-B-C-A的順序?qū)θ噍喠黟侂姇r(shí)。STP-43D1079,STP-43D1090,STP-43D2035,STP-43D2035-01,STP-43D2119。常州立三機(jī)電步進(jìn)馬達(dá)EC57T-E

59系列系列步進(jìn)電機(jī) SST59D1105,SST59D1305,STP-59D5026 STP-59D3075 STP-59D5026-01 。lisan立三機(jī)電步進(jìn)馬達(dá)EC57E-EB

    sq.)103H5205-0440103H5205-0410103H5208-0440103H5208-0410103H5209-0440103H5209-0410103H5210-0440103H5210-0410Bipolarwinding103H5205-5040103H5205-5010103H5205-5140103H5205-5110103H5205-5240103H5205-5210103H5208-5040103H5208-5010103H5208-5140103H5208-5110103H5208-5240103H5208-5210103H5209-5040103H5209-5010103H5209-5140103H5209-5110103H5209-5240103H5209-5210103H5210-5040103H5210-5010103H5210-5140103H5210-5110103H5210-5240103H5210-521050mmsq.(sq.)Unipolarwinding103H6701-0140103H6701-0110103H6701-0440103H6701-0410103H6701-0740103H6701-0710103H6703-0140103H6703-0110103H6703-0440103H6703-0410103H6703-0740103H6703-0710103H6704-0140103H6704-0110103H6704-0440103H6704-0410103H6704-0740103H6704-0710Bipolarwinding103H6704-5040103H6704-501056mmsq.。lisan立三機(jī)電步進(jìn)馬達(dá)EC57E-EB

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