步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和,從而達(dá)到高速的目的。 ;伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說(shuō)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有 16 種細(xì)分,16種電流供選擇。立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家
DE57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器,外置16檔等角恒力矩細(xì)分,比較高40000細(xì)分,光藕隔離差分信號(hào)輸入,抗干擾能力強(qiáng),具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)濾保護(hù)等出錯(cuò)等保護(hù)功能。該驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì),優(yōu)越的軟件算法處理,使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等特點(diǎn),適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號(hào)兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A,SW7-SW8設(shè)置,4檔可選欠壓保護(hù)18VDC過(guò)壓保護(hù)100VDC細(xì)分設(shè)置SW1-SW4設(shè)置,16檔可選撥碼控制撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定單雙脈沖,出廠默認(rèn)脈沖+方向控制。撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定脈沖延時(shí),出廠默認(rèn)40MS數(shù)字濾波比較高響應(yīng)頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機(jī)57、60moons步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家TODO驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,運(yùn)行平穩(wěn),噪音極小。
拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過(guò)分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對(duì)角橋臂同時(shí)導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時(shí)設(shè)計(jì)了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
TD422是一款等角力矩細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用雙極恒流斬波方式,使電機(jī)可以輸出更大的速度功率。獨(dú)特的電路控制,電流平滑準(zhǔn)確,使電機(jī)發(fā)熱減少,有效降低噪音,增加運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。輸入電壓18-36VDC;輸出電流0.2-2.2A,SW1-SW4設(shè)置,16檔可選;欠壓保護(hù)18VDC;過(guò)壓保護(hù)40VDC;細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置,16檔可選;空閑電流可由跳線3設(shè)置,出廠默認(rèn)半流,減少驅(qū)動(dòng)及電機(jī)發(fā)熱運(yùn)行模式單脈沖(默認(rèn)),雙脈沖,受控自運(yùn)行/持續(xù)自運(yùn)行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩低噪音可選;重量約180克;適配電機(jī)20,28,35,42。空閑電流:DMA1182:撥碼開(kāi)關(guān)選擇 DMA1182C/DMA1182V:出廠默認(rèn)半流。
通電檢查,發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,靜態(tài)檢查,電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào),為一非標(biāo)型號(hào),眾多手冊(cè)中沒(méi)有查到。經(jīng)線路分析,確認(rèn)其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。 為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問(wèn)題,首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,恢復(fù)該芯片的電源引腳,用發(fā)光二級(jí)管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載。通電后,發(fā)光二級(jí)管皆亮,即各繞組皆通電,這是不符合線路要求的,輸入步進(jìn)脈沖無(wú)反應(yīng),因此確認(rèn)該芯片已損壞。42及以下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案極易升級(jí), 并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價(jià)比極高的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家
自發(fā)脈沖DMA1182不支持。DMA1182C/DMA1182V支持撥碼開(kāi)關(guān)選擇,內(nèi)置振蕩器,撥碼或開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制。立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家
拓佳德TD42E05-20A閉環(huán)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制是由于步進(jìn)馬達(dá)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn),故在精度要求較高的場(chǎng)合。可以采用步進(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特新研究閉環(huán)控制原理,這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度,然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?,自?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列,這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場(chǎng)合,結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家
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