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——楊廣沒登基的時(shí)候,和文士柳抃就結(jié)成了好友,登基之后,關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng),楊廣只好“望梅止渴”,命人照柳抃的模樣做了一個(gè)木偶,裝上機(jī)關(guān),木偶能坐能站還會(huì)磕頭。楊廣興致來了,就和這個(gè)木偶月下對(duì)飲歡笑。 [1]1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的***機(jī)器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響,引起了人們的***關(guān)注,被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中,機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。楊浦區(qū)質(zhì)量機(jī)器人推廣
關(guān)于機(jī)器人的分類,國(guó)際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 發(fā)展階段①***代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年,為了搬運(yùn)和處理核燃料,美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上***臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人,這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī),來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械,通過示教存儲(chǔ)程序和信息,工作時(shí)把信息讀取出來,然后發(fā)出指令,這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人,它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后,它總是重復(fù)這樣一種工作。 [3]楊浦區(qū)質(zhì)量機(jī)器人推廣該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。
對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3] 隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人?,F(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義,但是我們希望對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)做些把握:機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則**行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至***等領(lǐng)域中均有重要用途。
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。 [3] 美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3] 日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3] 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。 [3]程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。 [3] 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 [3] 工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。青浦區(qū)如何機(jī)器人設(shè)計(jì)
具有平衡覺和固有覺的傳感器。楊浦區(qū)質(zhì)量機(jī)器人推廣
近年來,通信產(chǎn)品技術(shù)突飛猛進(jìn),通信產(chǎn)業(yè)成為全世界發(fā)展速度的產(chǎn)業(yè)之一。在中國(guó)國(guó)內(nèi),受益于我國(guó)對(duì)相關(guān)部門與公共安全的重視,以及經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展帶來的大型活動(dòng)增加,我國(guó)專網(wǎng)通信行業(yè)保持飛速增長(zhǎng)趨勢(shì)。通信十多年的大發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)等業(yè)務(wù)已深入我們的生活。圍繞業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)公司、設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)公司、設(shè)備安裝公司、業(yè)務(wù)開發(fā)公司、網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備維護(hù)公司等構(gòu)成一個(gè)相互依存的產(chǎn)業(yè)鏈,通信行業(yè)由此誕生。隨著我國(guó)通信行業(yè)大發(fā)展,程控?cái)?shù)字化與全塑電纜普遍使用,通信建設(shè)任務(wù)大幅增加,原有體制內(nèi)服務(wù)已無法滿足電信建設(shè)需求,相應(yīng)的有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。隨著中國(guó)通信產(chǎn)品市場(chǎng)的飛速發(fā)展,人們的通信需求也日益多樣化,從較為單一的通話及短信業(yè)務(wù)發(fā)展到現(xiàn)有的上網(wǎng)、購(gòu)物、休閑文娛等多樣化的服務(wù)。這些服務(wù)的實(shí)現(xiàn)需要龐大的基站數(shù)量和更加復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來支撐,隨之而來的是運(yùn)營(yíng)商對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)加入規(guī)模的增長(zhǎng)。楊浦區(qū)質(zhì)量機(jī)器人推廣
小川實(shí)業(yè)(上海)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,小川實(shí)業(yè)供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!