連接筒16的底面固定鑲嵌有圓環(huán)24，電動(dòng)推桿二22的伸縮端貫穿圓環(huán)24并延伸至連接筒16的下方，且電動(dòng)推桿二22的伸縮端固定安裝有連接板23，連接筒16外表面的下部通過銷軸固定鉸接有呈環(huán)形陣列的抓手25，更好的通過電動(dòng)推桿二22伸縮端的伸縮帶動(dòng)連接板23進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)合并抓手25和分離抓手25，每個(gè)抓手25內(nèi)側(cè)面的下部均通過銷軸固定鉸接有連桿26，且每個(gè)連桿26的頂端均通過銷軸與連接板23的外表面固定鉸接，更好的通過連桿26的傳動(dòng)使抓手25進(jìn)行同步調(diào)節(jié)。使用時(shí)，通過伺服電機(jī)一2的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪一5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而通過齒輪一5帶動(dòng)齒輪二11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因?yàn)辇X輪一5的直徑小于齒輪二11的直徑，因此在傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)的過程中，起到一定的減速作用，能夠更好更的對(duì)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，將抓手25調(diào)節(jié)至物料上方時(shí)，通過電動(dòng)推桿一8伸縮端的伸縮能夠帶動(dòng)抓手25的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而更好的通過降低抓手25的高度對(duì)物料進(jìn)行抓取，通過電動(dòng)推桿二22伸縮端的伸縮帶動(dòng)連接板23的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而在需要抓取時(shí)，通過電動(dòng)推桿二22伸縮端的縮入，拉動(dòng)抓手25的頂端向該裝置內(nèi)側(cè)進(jìn)行拉動(dòng)，從而對(duì)物料進(jìn)行抓取。深圳市源華興科技有限公司創(chuàng)建于2014年，現(xiàn)有廠房1500平米。精密零件不銹鋼加工哪家強(qiáng)，請(qǐng)找深圳源華興科技。四川全自動(dòng)不銹鋼加工多少錢

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