所述固定桿的頂端活動(dòng)設(shè)置有絲桿，所述絲桿的底端活動(dòng)設(shè)置在安裝孔內(nèi)部，所述絲桿的頂端固定設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂端活動(dòng)設(shè)置有機(jī)體，所述固定桿的頂端外側(cè)活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的底端內(nèi)壁固定設(shè)置有軸承，所述軸承的另一側(cè)與固定桿活動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊的內(nèi)壁頂端開設(shè)有與絲桿相嚙合的螺紋，所述活動(dòng)塊的外側(cè)底端開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部固定設(shè)置有外齒圈，所述固定桿的外側(cè)固定套設(shè)有加固板，所述加固板的一側(cè)固定設(shè)置有安裝框，所述安裝框內(nèi)部底端固定設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的頂端固定設(shè)置有減速機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸端與減速機(jī)傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)的頂端固定設(shè)置有與外齒圈相嚙合的齒輪，所述減速機(jī)的輸出軸端與齒輪傳動(dòng)連接。所述電機(jī)的外側(cè)固定設(shè)置有固定架，所述固定架的兩側(cè)分別與加固板和安裝框固定連接。所述減速機(jī)的外側(cè)固定設(shè)置有第二固定架，所述第二固定架的兩側(cè)分別與加固板和安裝框固定連接。所述活動(dòng)塊的外側(cè)頂端固定設(shè)置有第二軸承，所述第二軸承的外側(cè)與安裝框固定連接。所述安裝框的內(nèi)部底端固定設(shè)置有固定塊，所述固定塊的頂端與電機(jī)的底端兩側(cè)固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比。源頭工廠廠家CNC數(shù)控加工只找源華興。沈陽高精度CNC數(shù)控加工廠家

    上述測(cè)量誤差的來源還包括機(jī)床控制器的響應(yīng)速度、測(cè)頭與主軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦力大小，測(cè)頭在運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性動(dòng)量大小等，由于上述種種不確定因素的存在，使得測(cè)量誤差難以確定，即意味著機(jī)床加工的精度將會(huì)受到限制。進(jìn)一步的，由于環(huán)境條件、機(jī)床運(yùn)行條件的變化，每天需要頻繁地利用標(biāo)準(zhǔn)試件對(duì)機(jī)床運(yùn)行誤差進(jìn)行標(biāo)定。而且上述測(cè)量誤差的方法，針對(duì)于二維平面內(nèi)的點(diǎn)位測(cè)量有效，如圖1c中所示，測(cè)頭通過連接桿與機(jī)床主軸連接，其理論上可以基于連接桿的長(zhǎng)度l并通過計(jì)算連接桿傾斜的角度??計(jì)算出機(jī)床主軸多運(yùn)動(dòng)的距離s=l*sin??，即誤差數(shù)值。但是，若要測(cè)試高度方向上的誤差，顯然上述測(cè)量方法并不適用，若采用其它方法測(cè)量高度上的誤差，則意味著水平面內(nèi)的誤差測(cè)量值與高度方向內(nèi)的誤差測(cè)量值并不是出自一個(gè)誤差測(cè)量體系，理論上測(cè)試結(jié)果本身就存在誤差，且誤差測(cè)量工序十分繁瑣。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)實(shí)際運(yùn)用中數(shù)控機(jī)床誤差測(cè)量方法無法測(cè)量被測(cè)試件高度方向上誤差、數(shù)控機(jī)床工作過程中需要頻繁標(biāo)定的問題，本發(fā)明目的一在于提出一種cnc數(shù)控加工在線測(cè)量誤差修正方法，其能夠提升數(shù)控機(jī)床誤差測(cè)量精度。沈陽高精度CNC數(shù)控加工廠家深圳源華興專注于CNC數(shù)控加工的生產(chǎn)和銷售。

    即x軸的坐標(biāo)。上述的設(shè)置可以十分便捷地得到特定條件參數(shù)下的測(cè)量誤差。在本發(fā)明實(shí)施例中，作為一特定實(shí)施方式，所述基于至少兩個(gè)條件參數(shù)獲取對(duì)應(yīng)的測(cè)量坐標(biāo)值，包括：設(shè)機(jī)床主軸1的運(yùn)動(dòng)速度為所述條件參數(shù)；設(shè)測(cè)頭3與被測(cè)件5相接觸瞬間機(jī)床主軸1停止運(yùn)動(dòng)；設(shè)置測(cè)量條件，機(jī)床主軸1與被測(cè)件5之間間隔距離并以速度逼近被測(cè)件5；設(shè)置第二測(cè)量條件，機(jī)床主軸1與被測(cè)件5之間間隔第二距離并以第二速度逼近被測(cè)件5；待機(jī)床主軸1停止運(yùn)動(dòng)后，生成測(cè)量條件以及第二測(cè)量條件下對(duì)應(yīng)的測(cè)量坐標(biāo)值。應(yīng)當(dāng)指出的是，上述步驟并非局限于上述順序執(zhí)行。根據(jù)前文所述的推導(dǎo)，將機(jī)床主軸1的運(yùn)動(dòng)速度設(shè)定為條件參數(shù)，在其它實(shí)施方式中，也可以利用其它參數(shù)作為條件參數(shù)，例如測(cè)頭3與被測(cè)件5之間的相互作用力大小等。由于機(jī)床主軸1的運(yùn)動(dòng)速度f與測(cè)量誤差之間存在線性關(guān)系，因此，上述條件參數(shù)的數(shù)量可以直接采用2個(gè)即可。例如：如圖4所示，測(cè)頭3分別以速度f=300mm/min和f=100mm/min的速度逼近被測(cè)件5，若次測(cè)得的測(cè)量坐標(biāo)值為（，1），第二次測(cè)得的測(cè)量坐標(biāo)值為（，1），則可以推知當(dāng)f=0mm/min時(shí)，測(cè)得的測(cè)量坐標(biāo)值應(yīng)為（，1），即消除誤差后的測(cè)量坐標(biāo)值。的，為了縮短上述測(cè)量的時(shí)間。

    只要安裝在1號(hào)刀位上的圓形小凸塊靠近(距離為mm左右)無觸點(diǎn)開關(guān)(接近開關(guān))，數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為1號(hào)刀，并以此為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當(dāng)前就是幾號(hào)刀。在沒有刀具的情況下觀察整個(gè)換刀過程是否能完成，結(jié)果在選刀環(huán)節(jié)刀庫一直旋轉(zhuǎn)。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關(guān)存在問題，系統(tǒng)便無法判斷出指令中的刀具號(hào)，所以出現(xiàn)的問題就是系統(tǒng)一直處于選刀狀態(tài)。經(jīng)仔細(xì)檢查，是刀庫的接近開關(guān)脫落(如圖1所示)。(4)將控制面板上的“主軸定向”鍵按下，發(fā)現(xiàn)主軸的兩個(gè)凸出鍵并沒有與X軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉(zhuǎn)到位。主軸準(zhǔn)停的原理是本機(jī)床采用霍爾元件檢測(cè)定向，引起主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)的原因可能是主軸準(zhǔn)停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動(dòng)超差。首先檢查外部硬件，并沒有發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動(dòng)或定位鍵被損壞，即引起主軸準(zhǔn)停錯(cuò)誤的原因極有可能是電氣系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化。通過查閱此臺(tái)機(jī)床參數(shù)設(shè)置說明書可知制機(jī)床主軸定位的參數(shù)為主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的PA-39號(hào)參數(shù)，參數(shù)的值上升越多主軸向反方向偏轉(zhuǎn)的角度越大。(5)將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z軸移動(dòng)至換到平面，機(jī)械坐標(biāo)顯示值為，手動(dòng)將刀庫緩慢靠近主軸，發(fā)現(xiàn)換刀點(diǎn)偏高(如圖2所示)。零件加工CNC數(shù)控加工找源華興。

    機(jī)床主軸1接收到上述控制信號(hào)后，速度由原來的f逐漸變?yōu)?，設(shè)此過程中需要經(jīng)過時(shí)間??3，此時(shí)上述連接桿2繼續(xù)傾斜設(shè)定角度??3，上述時(shí)間??3內(nèi)傾斜角度的變化量????3與機(jī)床、環(huán)境、信號(hào)傳遞等復(fù)雜因素相關(guān)無法定量計(jì)算。待連接桿2完全停止運(yùn)動(dòng)后，獲得當(dāng)前的主軸坐標(biāo)(??1,??1,??1)，機(jī)床主軸1退回到原位，系統(tǒng)復(fù)位。上述過程中，其誤差產(chǎn)生的根本原因在于：????1+????2+????3無法定量計(jì)算，從機(jī)床上獲取(??1,??1,??1)后，無法計(jì)算(????,????,????)。對(duì)上述誤差進(jìn)行定性分析，由機(jī)床性能與實(shí)驗(yàn)值可知????與時(shí)間??、機(jī)床主軸1速度??的關(guān)系。????1=???????1，其中??為速度，已知且為恒定值；其中????1是時(shí)間，數(shù)值未知。因此????1與時(shí)間????1為線性關(guān)系。????2=???????2，其中??為速度，已知且為恒定值；其中????2是時(shí)間，數(shù)值未知。因此????2與時(shí)間????2為線性關(guān)系。????3=??′?????3，其中??′為速度，邊界條件為??和0，中間狀態(tài)為未知的非線性變化；其中????3是時(shí)間，數(shù)值未知。因此????3與時(shí)間????3為非線性關(guān)系。CNC數(shù)控加工不銹鋼加工找源華興。沈陽高精度CNC數(shù)控加工廠家

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    即換刀點(diǎn)位置發(fā)生了變化。換刀點(diǎn)位置與機(jī)床零點(diǎn)有關(guān)，此值在參數(shù)中設(shè)置，一經(jīng)設(shè)置，在不重新設(shè)置的情況下便不會(huì)再改變。由于機(jī)床每次開機(jī)需進(jìn)行回零的操作，當(dāng)機(jī)床零點(diǎn)位置由于種種原因發(fā)生改變時(shí)，當(dāng)前的換刀點(diǎn)便會(huì)和原設(shè)好的換刀點(diǎn)有誤差。對(duì)于不需回零的機(jī)床刀庫而言，即使機(jī)床的零點(diǎn)位置發(fā)生改變，也不會(huì)影響換刀點(diǎn)的位置，只是當(dāng)機(jī)床的MOS電池不起作用、數(shù)據(jù)丟失的情況下才需要調(diào)整零點(diǎn)的位置，進(jìn)而重新調(diào)整換刀點(diǎn)的位置。這臺(tái)機(jī)床每次開機(jī)后需進(jìn)行回零操作，所以問題顯然是機(jī)床零點(diǎn)位置的變化導(dǎo)致?lián)Q刀點(diǎn)位置發(fā)生了改變。根據(jù)以上排查結(jié)果及故障原因，制定出如下解決方案：首先調(diào)節(jié)主軸定向，將主軸伺服驅(qū)動(dòng)器PA-39參數(shù)改為1800后，主軸定向到位;其次在手動(dòng)方式下，將刀庫移動(dòng)至接近換刀位置，觀察主軸位置在哪個(gè)點(diǎn)可正常換刀，經(jīng)過測(cè)試換刀點(diǎn)在時(shí)合適，將機(jī)床的零點(diǎn)限位擋塊向下移動(dòng)16mm，使主軸在mm時(shí)可以到達(dá)換刀位置，經(jīng)過調(diào)試主軸可以到達(dá)換到位置;后將脫落的接近開關(guān)安裝好(如圖3所示)。圖3修復(fù)后的接近開關(guān)維修結(jié)果：換刀過程可順利完成(如圖4所示)。圖4修復(fù)后可正常換刀本文來自莫莫的微信公眾號(hào)【UG數(shù)控編程】如果你想了解更多的UG編程知識(shí)。沈陽高精度CNC數(shù)控加工廠家