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貴陽自動駕駛激光雷達(dá)測距

來源: 發(fā)布時間:2022-03-20

船舶運(yùn)載貨物計量十分常見的方法是水尺計量,又稱“水尺檢量”,是一種利用裝卸前后水尺的變化進(jìn)行計算的計量方法。此法簡便易行,但計量精度較低,計量結(jié)果往往只用作貨物計量的參考數(shù)據(jù)。慧視光電采用三維激光掃描儀測量一艘改裝后的運(yùn)沙船,此次被測的運(yùn)沙船,是經(jīng)過改裝的,原有的水尺標(biāo)定已經(jīng)與實際載貨吃水量嚴(yán)重不符。船方坦言,每次運(yùn)載,自己無法給出精確的沙石量,只能根據(jù)經(jīng)驗做一個大概的估算。而三維激光掃描技術(shù)又被稱為實景復(fù)制技術(shù),相較于水尺計量受水密度、壓載水、剩余油量等因素的影響,三維激光掃描技術(shù)可直接測量船艙內(nèi)壁,生成三維模型,根據(jù)模型數(shù)據(jù)直接計算出船艙容量。成都慧視光電的三維激光雷達(dá)可應(yīng)用于車路協(xié)同。貴陽自動駕駛激光雷達(dá)測距

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多線激光雷達(dá)是指同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達(dá),市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分,多線 可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖,主要應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。 在無人駕駛領(lǐng)域,多線激光雷達(dá)主要有以下兩個重要作用: 3D建模及環(huán)境感知:通過多線激光雷達(dá)可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型,運(yùn)用相關(guān)算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化,能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。 SLAM定位加強(qiáng):同步建圖(SLAM)是其另一大特性,通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進(jìn)行比對,能加強(qiáng)車輛的定位精度并實現(xiàn)自主導(dǎo)航。貴州多線激光雷達(dá)掃描慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備可用于如**、監(jiān)獄、電網(wǎng)、鐵路、機(jī)場等特殊區(qū)域周界安防。

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汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中,只靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術(shù)路線存在的致命弱點(diǎn)。成都慧視光電作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商,自主研發(fā)的激光雷達(dá)可用于汽車自動駕駛,以杰出的性能補(bǔ)全現(xiàn)有技術(shù)短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達(dá)采集汽車行駛周圍預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更準(zhǔn)確的對點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導(dǎo)汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應(yīng)的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。

傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)非常復(fù)雜,需要同時借助多個傳感器,如CCTV攝像機(jī)或毫米波雷達(dá),但依然存在錯誤和漏洞,面臨著許多風(fēng)險和挑戰(zhàn)。這些問題包括誤報、高昂的安裝和維護(hù)成本,以及天氣條件的影響,這些都會影響到整個系統(tǒng)的有效性和可靠性。因此,安防解決方案供應(yīng)商一直在尋找其他技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的安防系統(tǒng),以提高建筑周邊、機(jī)場或工業(yè)廠房等的安全防護(hù)性,同時規(guī)避上述問題?;垡暪怆姷募す饫走_(dá)可以用于監(jiān)控圍欄邊界是否有物體入侵。遠(yuǎn)探測距離、厘米級精度、實時距離測量、適應(yīng)各種光照強(qiáng)度條件等特征為激光雷達(dá)生成3D圖像提供支持。這也使得實現(xiàn)高級安防技術(shù)成為可能,例如自定義數(shù)字邊界、無柵欄屏障、邊界入侵檢測系統(tǒng)等。激光雷達(dá)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用比較廣。

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汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中,只靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術(shù)路線存在的致命弱點(diǎn)?;垡暪怆娮灾餮邪l(fā)的激光雷達(dá)專注于汽車自動駕駛,以杰出的性能補(bǔ)全現(xiàn)有技術(shù)短板,其高可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。此外,慧視光電自主研發(fā)的激光雷達(dá)軟件平臺可對行人、汽車、障礙物等進(jìn)行分類追蹤。依靠慧視光電激光雷達(dá)采集汽車行駛周圍預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更準(zhǔn)確的對點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導(dǎo)汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應(yīng)的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。用激光雷達(dá)感知世界帶來哪些便利?四川64線激光雷達(dá)測距原理

慧視光電雷視一體機(jī)在軌道交通的應(yīng)用測試。貴陽自動駕駛激光雷達(dá)測距

據(jù)過往數(shù)據(jù)可知,我國每年產(chǎn)生近10億噸垃圾,垃圾總量世界上數(shù)一數(shù)二,如何減量化、資源化及無害化處理是大家普遍關(guān)注的問題。其中,衛(wèi)生填埋是現(xiàn)階段十分普遍的方式之一。如何快速統(tǒng)計垃圾填埋的吞吐量計算問題的實質(zhì)是表面積量、體積計算,準(zhǔn)確、快速、高精度計算出目標(biāo)體積對于工程預(yù)結(jié)算具有十分重要的意義。采用傳統(tǒng)方式測量導(dǎo)線點(diǎn)高程與獲取鉆孔數(shù)據(jù)來計算土方量,但不適用于復(fù)雜表面的體積計算,且計算誤差會隨著復(fù)雜程度的增加而增大。利用慧視光電三維激光掃描技術(shù)快速準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)表面的特征信息,通過點(diǎn)云濾波及分片雙線性插值函數(shù)擬合目標(biāo)的曲面,進(jìn)而通過曲面積分獲得目標(biāo)對象的表面積,并對表面積量算的準(zhǔn)確精度進(jìn)行評定。貴陽自動駕駛激光雷達(dá)測距

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