L2自動輔助駕駛通常采用攝像頭與毫米波雷達(dá)融合。L1、L2級車輛通常具有一個前置遠(yuǎn)程雷達(dá)和一個用于自適應(yīng)巡航控制、緊急制動輔助和車道偏離警告/輔助的攝像頭，兩個后向中距雷達(dá)實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)檢測，以及4個額外攝像頭和12個超聲波傳感器可實(shí)現(xiàn)360度視野實(shí)現(xiàn)泊車輔助功能。L2+是從輔助駕駛走向更高級別自動駕駛的必經(jīng)之路。具體來說，激光雷達(dá)也需要時間收集數(shù)據(jù)并更新軟件調(diào)整優(yōu)化，并不是自動駕駛的靈丹妙藥，但由于其在不同光照條件下精細(xì)的探測能力可以降低算法難度而受到歡迎。國產(chǎn)激光雷達(dá)將迎來發(fā)展新機(jī)遇。四川車載激光雷達(dá)推薦

2019年以來，高速公路收費(fèi)站各入口收費(fèi)站的ETC通道增加，這些都是交通部為實(shí)現(xiàn)不停車快捷收費(fèi)，讓高速公路通行更加通暢而推行的ETC新政。針對ETC車型分類新標(biāo)準(zhǔn)，SICK公司基于LMS系列激光雷達(dá)開發(fā)的車型識別分類及車輛外廓尺寸測量系統(tǒng)，可有效用于車型識別、車輛長度尺寸測量、車輛車軸數(shù)統(tǒng)計等應(yīng)用。據(jù)介紹，自由流交通高精度車輛測量系統(tǒng)，能在自由流交通狀況下檢測識別多條車道上的車輛車型及測量車輛外廓尺寸。它采用全自動、人眼安全的2D激光雷達(dá)傳感器測量車輛。成都高幀率 激光雷達(dá)測量慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備智能識別人、車等入侵目標(biāo)，過濾動 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。

此外，激光雷達(dá)還可以參與干草捆的搜集，使用激光雷達(dá)檢測車輛前方的草捆，機(jī)器可以自動收割采集。監(jiān)控進(jìn)料區(qū)域也是一種潛在的應(yīng)用：LiDAR傳感器檢測物料余量，以便可以及時地自動補(bǔ)充物料。成都慧視光電HSLi-H20VF激光雷達(dá)測量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī)，可高精度，高密度，實(shí)時地生成彩色激光點(diǎn)云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息，有利于在整個視野范圍內(nèi)對目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識別，提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測量準(zhǔn)確度。

我國西部地區(qū)多山，地勢高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布，地形復(fù)雜、植被茂密，兩側(cè)多高山峽谷，垂直落差較大。對于無人機(jī)航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達(dá)，具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點(diǎn)，擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實(shí)際需求指標(biāo)、性價比不高等現(xiàn)實(shí)性問題，非常適用于野外場景的監(jiān)控和測量?？梢栽诘匦螐?fù)雜的山區(qū)進(jìn)行公路地理信息的測繪。氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應(yīng)用廣的一種激光器。

根據(jù)相關(guān)條例規(guī)定，每五年進(jìn)行一次森林資源規(guī)劃設(shè)計調(diào)查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質(zhì)量與分布，客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會經(jīng)濟(jì)條件和經(jīng)營管理狀況，綜合分析、評價綠化資源與經(jīng)營現(xiàn)狀，提出對綠化資源培育、保護(hù)、利用意見，為各級有關(guān)部門及有關(guān)部門制定政策、實(shí)施管理提供科學(xué)依據(jù)。主要普查內(nèi)容包括各類林地的面積和權(quán)屬，各類森林、林木蓄積，四旁樹的株數(shù)和蓄積，農(nóng)田林網(wǎng)的控制面積和分布情況，森林經(jīng)營情況、經(jīng)營措施與經(jīng)營成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對各傳動機(jī)構(gòu)、激光器、掃描機(jī)構(gòu)及信號處理電路的同步協(xié)調(diào)。貴州車載激光雷達(dá)廠家批發(fā)

激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。四川車載激光雷達(dá)推薦

自動駕駛采用激光雷達(dá)可以獲得高安全冗余。車輛通常會配備前置遠(yuǎn)距 激光雷達(dá)在其他傳感器受限時可獲得安全冗余，例如攝像頭在夜晚或強(qiáng) 光下無法識別時。同時由于激光雷達(dá)具有高分辨率、廣角大和精度高的 特點(diǎn)，是檢測、分類物體、跟蹤地標(biāo)以進(jìn)行定位的必備功能。在高速公 路應(yīng)用通常還需后向長距激光雷達(dá)檢測高速公路上的接近車輛，提供更多的感知。對于 L4/L5 級車輛通常需要使用不同傳感器獲得 360 度視圖，以提供冗余并消除每個傳感器的缺點(diǎn)，可能會采用 5-10 個攝像頭、 8-12 個毫米波雷達(dá)和 5-12 激光雷達(dá)。當(dāng)然，技術(shù)創(chuàng)新和突破可能會改 變無人駕駛傳感器配置。四川車載激光雷達(dá)推薦

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