還有一個(gè)是終端信息處理技術(shù)，激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對(duì)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光器、掃描機(jī)構(gòu)及各信號(hào)處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制，又要對(duì)接收機(jī)送出的信號(hào)進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)的距離信息，對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務(wù)。目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成。其中測(cè)距單元可利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在高精度激光雷達(dá)中還需采用精密測(cè)時(shí)技術(shù)。對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)?；夭ㄐ盘?hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成。然后以高重復(fù)頻率將這兩種波長(zhǎng)的光交替發(fā)射到大氣中。四川三維激光雷達(dá)

此外，系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)讓用戶(hù)能有選擇地升級(jí)系統(tǒng)功能，添加車(chē)軸數(shù)統(tǒng)計(jì)、尺寸超限報(bào)警、檢測(cè)過(guò)熱車(chē)輛部件等新功能。這讓自由流測(cè)定系統(tǒng)非常靈活，理想適用于道路收費(fèi)系統(tǒng)，同時(shí)還特別適用于車(chē)輛輪渡或?qū)④?chē)輛裝載到火車(chē)上等應(yīng)用，還可用于檢查車(chē)輛尺寸是否符合法規(guī)要求。   據(jù)介紹，該系統(tǒng)通過(guò)安裝于龍門(mén)架上的激光雷達(dá)，掃描穿過(guò)龍門(mén)架的車(chē)輛，并將掃描信息發(fā)送至車(chē)輛控制器Traffic Contoller。車(chē)輛控制器通過(guò)從多個(gè)激光雷達(dá)傳輸?shù)能?chē)輛頂面、側(cè)面數(shù)據(jù)，計(jì)算并生成車(chē)輛的3D點(diǎn)云模型。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)車(chē)輛點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分析處理，獲取車(chē)輛的車(chē)型、尺寸、車(chē)軸數(shù)等信息。成都高幀率 激光雷達(dá)測(cè)距激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對(duì)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光器、掃描機(jī)構(gòu)及信號(hào)處理電路的同步協(xié)調(diào)。

探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素，因此，探測(cè)器的選擇和合理使用是激光接收機(jī)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。目前，用于激光探測(cè)的探測(cè)器可分為基于外光電效應(yīng)的光電倍增管和基于內(nèi)光電效應(yīng)的光電二極管及雪崩光電二極管等，由于雪崩光電二極管具有高的內(nèi)部增益、體積小、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，往往是工程應(yīng)用中的優(yōu)先探測(cè)器件。激光雷達(dá)的回波信號(hào)電路主要包括放大電路和閾值檢測(cè)電路。放大電路的設(shè)計(jì)要與回波信號(hào)的波形相匹配，對(duì)于不同的回波信號(hào)(如脈沖信號(hào)、連續(xù)波信號(hào)、準(zhǔn)連續(xù)信號(hào)或調(diào)頻信號(hào)等)，接收機(jī)要有與之相匹配的帶寬和增益。如對(duì)于脈沖工作體制的激光雷達(dá)，放大電路要有較寬的帶寬，同時(shí)還要采用時(shí)問(wèn)增益控制技術(shù)，其放大器增益不是固定的，而是按激光雷達(dá)方程變化曲線設(shè)計(jì)的控制曲線，以抑制近距離后向散射，降低虛警，并使放大器豐要工作于線性放大區(qū)域。

TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測(cè)距方式，根據(jù)光反射回的時(shí)間測(cè)距 離。具體來(lái)說(shuō)是通過(guò)用脈沖激光照亮目標(biāo)并測(cè)量反射返回信號(hào)的特性來(lái)工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達(dá)主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測(cè)距離為 100-200m，由于靠近可見(jiàn)光對(duì)人眼有影響，因此難以通過(guò)加大功率增加探測(cè)距離，導(dǎo)致探測(cè) 距離有限。1550nm 探測(cè)距離能達(dá)到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測(cè)器芯片，導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。激光雷達(dá)在周界防范中起著重要作用。

再者就是激光發(fā)射機(jī)技術(shù)。目前，激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)光源的選擇土要有半導(dǎo)體激光器、半導(dǎo)體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。半導(dǎo)體激光器是以直接帶隙半導(dǎo)體材料構(gòu)成的Pn結(jié)或Pin結(jié)為工作物質(zhì)的一種小型化激光器。半導(dǎo)體激光器工作物質(zhì)有幾十種，目前已制成激光器的半導(dǎo)體材料有砷化鎵(GaAs)、砷化銦(InAs)、銻化鋼(InSb)、硫化鎘(Cds)、碲化鎘(cdTe)、硒化鉛(PbSe)、碲化鉛(PbTe)等。半導(dǎo)體激光器的激勵(lì)方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵(lì)式。激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域？貴陽(yáng)250m激光雷達(dá)slam

其特點(diǎn)是激光輸出波長(zhǎng)范圍較寬;氣體的光學(xué)均勻性較好。四川三維激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在油氣直接勘察中的應(yīng)用利用遙感直接探測(cè)油氣上方的烴類(lèi)氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，將其應(yīng)用于油類(lèi)勘測(cè)已經(jīng)成為可能。激光器的工作波長(zhǎng)范圍廣，單色性好，而且激光是定向輻射，具有準(zhǔn)直性，測(cè)量靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，使其在遙感方面遠(yuǎn)優(yōu)于其他傳感器。 激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)兩大部分組成。發(fā)射系統(tǒng)主要包括激光器和發(fā)射望遠(yuǎn)鏡;接受系統(tǒng)主要由接收望遠(yuǎn)鏡、光電倍增管和顯示器三部分組成。四川三維激光雷達(dá)

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