半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點(diǎn)，具有體積小、重量輕、量子效率高的特點(diǎn)。通過泵浦激光T作物質(zhì)，輸出光束質(zhì)量好、時(shí)間相干性和空間相干性好的泵浦光，摒棄了半導(dǎo)體激光器光束質(zhì)量差、模式特性薺的缺點(diǎn)，與氙燈泵浦同體激光器相比具有泵浦效率高、T作壽命長、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。激光工作物質(zhì)可以選擇釹(Nd)、銩(Tm)、鈥(Ho)、鉺(Er)、鐿(Yb)、鋰(Li)、鉻(Cr)等，獲得從1.047～2.8μm的多種波。目前，半導(dǎo)體泵浦固體激光器的許多工程應(yīng)用問題已經(jīng)得到解決，是應(yīng)用前景比較好、發(fā)展快的一種激光器。氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應(yīng)用廣的一種激光器。其特點(diǎn)是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學(xué)均勻性較好，因此輸出的光束質(zhì)量好，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好?；垡暪怆?行業(yè)用激光雷達(dá)開拓者！貴州16線激光雷達(dá)成像

OPA 激光雷達(dá)通常搭配 FMCW 測距方式，未來有望實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性、任 意方向控制、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過 500m 探 測距離。OPA 采用相干原理，在兩個(gè)水波紋疊加后，如果滿足半波長的 整數(shù)倍，會(huì)形成相干相加或者相交的特性，可以利用這種特性控制波數(shù) 的時(shí)間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優(yōu)點(diǎn)在于集中度很高，并 且波長和方向優(yōu)勢帶來更高信噪比，體積更小，更適合車規(guī)級(jí)需求。OPA方案的難點(diǎn)是插入損耗和旁瓣問題。具體來看是因?yàn)橥皇猱a(chǎn)生干涉， 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣，會(huì)有多余的能量分掉探測 主能量，影響測距能力。純固態(tài)激光雷達(dá)部分技術(shù)和光通訊類似，目前 在通訊行業(yè)中 III-V 族半導(dǎo)體技術(shù)占主流，硅光芯片仍處于上升階段， 硅光技術(shù)有待突破。西藏軌道交通激光雷達(dá)公司因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機(jī)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。

測量海水深度也需要用到激光雷達(dá)，激光器可以從空中向下發(fā)射一個(gè)激光脈沖，當(dāng)該脈沖到達(dá)海洋表面時(shí)部分被反射回來，另一部分到達(dá)海底之后會(huì)再反射回來。激光雷達(dá)在空中接收到這兩個(gè)反射信號(hào)，并測出它們的時(shí)間間隔，用這一時(shí)間間隔乘以激光在海水中的傳播速度，就可以算出海水的深度。成都慧視光電技術(shù)有限公司自研的HSLi-M16是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對(duì)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點(diǎn)云圖。其杰出的測距性能和超高的性價(jià)比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機(jī)器人等領(lǐng)域。

從算法層面來看，由于激 光雷達(dá)探測距離精度高，算法公司評(píng)測感知能力的真值甚至深度學(xué)習(xí)真 值來自激光雷達(dá)。采用前置激光雷達(dá)在感知融合時(shí)可以直接采用激光雷 達(dá)的信息，拋棄視覺信息，直接判斷前車大小和距離。在不同光照條件 下對(duì)障礙物的有效檢測，能夠降低急剎和晚剎概率，提升駕駛安全性和 舒適性。在現(xiàn)實(shí)生活中動(dòng)靜物體分布和種類都比較復(fù)雜，單一傳感器很難達(dá)到高的識(shí)別效果，以激光雷達(dá)為主的多傳感器融合將為駕駛帶來全 新安全保障。 激光雷達(dá)通過三維建模提高精度，可補(bǔ)足其他傳感器弊端并加速實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)駕駛。激光雷達(dá)具有高清晰度、遠(yuǎn)探測距離、提供實(shí)時(shí) 3D 地圖的優(yōu) 勢，其中掃描體制可以選擇機(jī)械掃描、電學(xué)掃描和二元光學(xué)掃描等方式。

自動(dòng)駕駛由感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制四大關(guān)鍵部分組成。首先通過各類 傳感器獲得相機(jī)圖像、激光雷達(dá)點(diǎn)云等周圍原始數(shù)據(jù)，得到車道、可駕 駛區(qū)域、運(yùn)動(dòng)物體和交通信號(hào)等信息，之后預(yù)測移動(dòng)障礙物的意圖和軌 跡，并根據(jù)獲得的信息優(yōu)化車輛的路線和行動(dòng)，控制車輛完成加速、 減速、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作來跟隨規(guī)劃路徑。激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中屬于感知部 分的重要信息輸入來源。自動(dòng)駕駛按照車輛自動(dòng)化程度分為 6 個(gè)等級(jí)，L3 級(jí)之后在使用自動(dòng)駕 駛功能時(shí)駕駛員無需駕駛汽車。激光雷達(dá)可應(yīng)用于油氣直接勘察。西藏三位測繪激光雷達(dá)原理

慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備智能識(shí)別人、車等入侵目標(biāo)，過濾動(dòng) 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。貴州16線激光雷達(dá)成像

激光雷達(dá)技術(shù)在大氣環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用激光雷達(dá)由于探測波長短、波束定向性強(qiáng)，能量密度高，因此具有高空間分辨率、高的探測靈敏度、能分辨被探測物種和不存在探測盲區(qū)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為目前對(duì)大氣進(jìn)行高精度遙感探測的有效手段。利用激光雷達(dá)可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線，對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。對(duì)大氣污染物分布的觀測。當(dāng)激光雷達(dá)發(fā)出的激光與這些漂浮粒子發(fā)生作用時(shí)會(huì)發(fā)生散射，而且入射光波長與漂浮粒子的尺度為同一數(shù)量級(jí)，散射系數(shù)與波長的一次方成反比，米氏散射激光雷達(dá)依據(jù)這一性質(zhì)可完成氣溶膠濃度、空間分布及能見度的測定。貴州16線激光雷達(dá)成像

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