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激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時(shí),大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對(duì)激光產(chǎn)生彌散射,瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象,然后利用激光雷達(dá)接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜,以達(dá)到探測(cè)大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體,而近地表的烴類氣體從成分上看,主要是由早期的成巖作用、細(xì)菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達(dá)在探測(cè)氣體分子含量時(shí)一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達(dá)探測(cè)氣體的探測(cè)靈敏度,機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描,也可以達(dá)到很高的掃描速率。毫米波激光激光雷達(dá)測(cè)量
從算法層面來看,由于激 光雷達(dá)探測(cè)距離精度高,算法公司評(píng)測(cè)感知能力的真值甚至深度學(xué)習(xí)真 值來自激光雷達(dá)。采用前置激光雷達(dá)在感知融合時(shí)可以直接采用激光雷 達(dá)的信息,拋棄視覺信息,直接判斷前車大小和距離。在不同光照條件 下對(duì)障礙物的有效檢測(cè),能夠降低急剎和晚剎概率,提升駕駛安全性和 舒適性。在現(xiàn)實(shí)生活中動(dòng)靜物體分布和種類都比較復(fù)雜,單一傳感器很難達(dá)到高的識(shí)別效果,以激光雷達(dá)為主的多傳感器融合將為駕駛帶來全 新安全保障。 激光雷達(dá)通過三維建模提高精度,可補(bǔ)足其他傳感器弊端并加速實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)駕駛。激光雷達(dá)具有高清晰度、遠(yuǎn)探測(cè)距離、提供實(shí)時(shí) 3D 地圖的優(yōu) 勢(shì),固態(tài)面陣激光雷達(dá)掃描探測(cè)體制上同掃描成像的單元探測(cè)有所不同,能夠減小設(shè)備的體積、重量。
海洋作為地球的絕大部分主體,蘊(yùn)含了極其豐富的資源,海洋環(huán)境復(fù)雜,海事作業(yè)各項(xiàng)技術(shù)要求也處于前列水平,船舶設(shè)計(jì)時(shí),都會(huì)加裝各類通訊、探測(cè)類儀器,激光雷達(dá)就是一個(gè)很重要的探測(cè)器。激光雷達(dá)在海洋的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測(cè)兩方面。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源,通過對(duì)激光回波信號(hào)的識(shí)別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息,結(jié)合偏振特征分析可對(duì)魚群種類進(jìn)行識(shí)別;這對(duì)于海洋漁業(yè)而言可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè),提升效率。
在城市的園林調(diào)查中,我們可以利用激光雷達(dá)、影像和調(diào)查需求的結(jié)合,一方面,可以通過不同的遙感手段,對(duì)森林內(nèi)部的詳細(xì)信息進(jìn)行及時(shí)的采集,準(zhǔn)確、客觀的對(duì)森林的分布狀況進(jìn)行有效的掌握;另一方面,利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù),能夠進(jìn)一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅,可以減少人工調(diào)查工作量,提高園林調(diào)查的效率和準(zhǔn)確度,節(jié)約人力成本。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況,可選擇機(jī)載激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、背包激光雷達(dá)等多種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機(jī)選用適當(dāng)?shù)奶綔y(cè)方式和光電探測(cè)器。
成都慧視研發(fā)的三維激光雷達(dá)可以通過圖像及傳感器綜合解決軌道交通安全問題,實(shí)現(xiàn)對(duì)異物侵入的監(jiān)測(cè)。以長距高性能3D激光雷達(dá)(三維激光雷達(dá))為重點(diǎn)傳感器的軌道異物入侵監(jiān)測(cè)系統(tǒng),在惡劣環(huán)境下仍可全天候?qū)壍肋M(jìn)行各方位實(shí)時(shí)監(jiān)控。能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確判斷障礙物大小及位置信息,及時(shí)發(fā)出告警信號(hào),較大限度降低安全隱患。與其他監(jiān)測(cè)工具相比,三維激光雷達(dá)具有低成本、高密集、快速度、高精度的特點(diǎn),因此在這種優(yōu)勢(shì)下可以廣泛應(yīng)用到鐵路沿線每一點(diǎn)。一個(gè)波長調(diào)到待測(cè)物體的吸收線,而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼。云南905nm激光雷達(dá)公司
激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域?毫米波激光激光雷達(dá)測(cè)量
自動(dòng)駕駛采用激光雷達(dá)可以獲得高安全冗余。車輛通常會(huì)配備前置遠(yuǎn)距 激光雷達(dá)在其他傳感器受限時(shí)可獲得安全冗余,例如攝像頭在夜晚或強(qiáng) 光下無法識(shí)別時(shí)。同時(shí)由于激光雷達(dá)具有高分辨率、廣角大和精度高的 特點(diǎn),是檢測(cè)、分類物體、跟蹤地標(biāo)以進(jìn)行定位的必備功能。在高速公 路應(yīng)用通常還需后向長距激光雷達(dá)檢測(cè)高速公路上的接近車輛,提供更多的感知。對(duì)于 L4/L5 級(jí)車輛通常需要使用不同傳感器獲得 360 度視圖,以提供冗余并消除每個(gè)傳感器的缺點(diǎn),可能會(huì)采用 5-10 個(gè)攝像頭、 8-12 個(gè)毫米波雷達(dá)和 5-12 激光雷達(dá)。當(dāng)然,技術(shù)創(chuàng)新和突破可能會(huì)改 變無人駕駛傳感器配置。毫米波激光激光雷達(dá)測(cè)量
成都慧視光電技術(shù)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在四川省等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,成都慧視光電供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!