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昆明自動駕駛激光雷達傳感器

來源: 發(fā)布時間:2023-05-18

隨著激光雷達技術的發(fā)展,安全性等被充分認可,現(xiàn)已進入到商業(yè)中,主要有服務機器人、智能停車、媒體交互等細分領域。在服務機器人領域中,服務機器人主要應用于送餐、醫(yī)院、清潔、消毒等場景,搭載激光雷達可以有效提高其作業(yè)的效率。送餐服務機器人,主要執(zhí)行的動作為在酒店、寫字樓、商場等復雜環(huán)境中提供房間送餐、迎賓帶路和信息宣傳等服務。通過內部搭配激光雷達,使機器人可以根據酒店的通道、電梯和房間位置,自動構建場景地圖,從而確定行走道路,做到精細導航,同時能自動避讓人和障礙物,實現(xiàn)無人陪伴的情況下獨自完成各項服務。激光雷達在船舶貨物裝卸的應用。昆明自動駕駛激光雷達傳感器

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碼頭和港口日常十分繁忙,但是日常的檢查卻是不可避免。每當有貨物上船或者卸載都需要對貨物的狀態(tài)進行進一步檢查,成都慧視光電技術有限公司自研的三維激光雷達能夠對集裝箱內的物體進行快速掃描,通過后端平臺輸出物體的三維數據,這些數據中有體積、重量、長寬高的信息,能夠讓管理者及時了解物體狀態(tài)。此外,激光雷達還能幫助測量不同集裝箱之間的距離,因為碼頭都是通過塔吊進行集裝箱的移動,塔吊過高過長,勢必會影響底部集裝箱懸空的位置不穩(wěn)定性,這個不穩(wěn)定性常常因為操作的問題釀成事故,而激光雷達可以很好的解決這個問題。mems激光雷達測距原理為什么說激光雷達是未來的發(fā)展方向?

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河流對人類有重要意義,除了生活和農業(yè)用水外,還具有航運,防洪,灌溉,養(yǎng)殖,旅游,調節(jié)氣候等功能。隨著雨季的變化,河流的水位等也發(fā)生著變化,如何及時精確的了解這些變化信息,對我們的生活生產具有重要意義。我國河流眾多,利用激光雷達在水下進行測量能夠有效收集河流信息。水下信息需要了解深度、水流強度、河流寬度等。對于河流工程,從激光雷達數據 (DEM) 中提取其斷面數據,建立河流模型,生成洪水航道和洪水條紋圖。海洋工程師也可以使用激光雷達數據老探索海底世界。

針對于2022年發(fā)生的動車脫軌事故,以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠對可能造成碰撞事故的異常狀況提前檢出、預警或相應的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內的掃描三維信息;對點云信息進行處理分析,識別出列車行駛前方的異常狀況,并轉化成預警信息,并在駕駛室內的顯示器上呈現(xiàn),結合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息,綜合判斷后及時發(fā)出預警;并采取相應的措施,例如減速,制動等動作,從而實現(xiàn)列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。通過分析便可得到待測對象的濃度分布。

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為了防止軌道車行駛時發(fā)生碰撞事故,在火車車頭車尾安裝激光雷達,實時檢測軌道車掛車時的車速和車距,并將當前的車速和車距顯示在顯示屏上。掛車時如果在規(guī)定車距內,軌道車的車速超過設定范圍,系統(tǒng)會報警提示操作人員注意。成都慧視光電技術有限公司作為國內專業(yè)的三維激光雷達制造商,在軌道用三維激光雷達領域耕耘多年,研發(fā)的三維激光雷達具有測量范圍大,角度分辨率高,響應速度快,點云密集,環(huán)境耐受性高等優(yōu)點,可以很好的應用在防止火車碰撞和安全避掛,保證列車行駛安全?;垡暪怆?專業(yè)激光雷達生產商。四川車用激光雷達系統(tǒng)

激光雷達在軌道交通的應用方案。昆明自動駕駛激光雷達傳感器

對于城市發(fā)展而言,激光雷達還能夠幫助我們進行更有利的選址。項目選址是一項重要的工作,地形就是其中首要考慮的因素之一,這直接決定了項目的安全以及未來運行的效果。因此,在進行選址時,利用激光雷達 對公園和旅游區(qū)進行規(guī)劃。高精度的地表模型有助于找到相對適合游樂場、樹木和步行道的區(qū)域。公園管理是一個規(guī)劃較大的項目,激光雷達技術的運用對其管理起著至關重要的作用。利用激光雷達技術生成的公園 3D 圖像有助于公園未來的發(fā)展。昆明自動駕駛激光雷達傳感器

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