RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點。用在無人機領(lǐng)域,不會過多增加無人機載重負擔(dān)。軟件方面,在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力,其中:可見光通道圖像處理能力:1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力:640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場,作往復(fù)勻速直線運動的模擬目標(biāo)進行跟蹤時,其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場,作勻速圓周運動的模擬目標(biāo)進行跟蹤時,其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。小識別像素不低于15×15像素,識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能,高清視頻存儲能力不低于1h,以滿足特殊需求。在硬件方面,針對對于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口,針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口,視頻輸出接口則采用H.264編碼。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內(nèi)智能AI芯片。湖南安全目標(biāo)識別控制軟件
隨著技術(shù)的發(fā)展,無人機逐漸應(yīng)用于各行各業(yè)。由于去除了駕駛艙,因此在設(shè)計上具有很大的靈活性,結(jié)構(gòu)簡單,體積小、重量輕,所以在民用和非民用兩個領(lǐng)域都有著重要應(yīng)用。在非民用領(lǐng)域,無人機靈活方便、無需考慮人員傷亡因素,就顯得使用性價比極高,主要有戰(zhàn)場的信息獲取、遠程打擊、遠程運輸?shù)裙δ?。無人機吊艙可以全天候和全氣候工作在觀測、預(yù)警和跟蹤狀態(tài),并實現(xiàn)目標(biāo)距離精確測量。系統(tǒng)搭載長焦距紅外熱像儀,可實現(xiàn)對遠距離目標(biāo)的準確探測。黑龍江可靠目標(biāo)識別系統(tǒng)無人機吊艙能夠通過定制算法和精細定位技術(shù)實現(xiàn)農(nóng)藥精細噴灑、農(nóng)作物精細拋糧等操作。
索尼旗下的SONY-7520型號的攝像頭作為高倍變焦鏡頭,能夠廣泛應(yīng)用于安防、無人機吊艙、周界監(jiān)控、邊海防監(jiān)控、森林防火等領(lǐng)域。特別是無人機吊艙,在圖像處理板的賦能下,索尼7520相機能夠讓我們檢測、追蹤更多的細節(jié),比如邊海防監(jiān)控跟蹤、電力巡檢、消防救災(zāi)、目標(biāo)搜索跟蹤等無人機航拍應(yīng)用行業(yè)。
為了讓相機具備強大的適應(yīng)、工作能力,針對于無人機將會遇到的場景、工作要求,工程師以RV1126核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。
無人機吊艙是慧視光電圖像處理板一個重要應(yīng)用方向,能夠用于高空偵查、無人機巡檢、邊防守護、應(yīng)急救援、智慧農(nóng)業(yè)等多個行業(yè)。無人機飛行工作時本身會造成振動,加上無人機吊艙的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,很容易受到電磁、天氣、物體、無線信號等干擾,所以為了穩(wěn)定成像,對板卡的性能要求高,除了一般的高低溫測試外,還需要測試板卡在不同頻率發(fā)生振動時能否正常運行。慧視光電通過在垂直振動試驗臺上反復(fù)、多頻率的測試,能夠有效確定該圖像處理板能否在不同環(huán)境下收到干擾時能否正常工作。慧視RK3588圖像跟蹤板支持AI智能識別目標(biāo)(人、車)。
Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內(nèi)智能AI芯片,植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法,基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實時對目標(biāo)進行自主檢測、識別,并自動或人為選擇目標(biāo)進行鎖定、跟蹤,同時輸出目標(biāo)相對于視野中心的脫靶量信息。跟蹤板的處理為瑞芯微新一代智能視覺芯片RV1126,基于四核ARMCortex-A7內(nèi)核,內(nèi)置2T算力(NPU),支持4K30FPSH.264/H.265視頻編解碼?;谌鹦疚⒆匝械腎SP2.0技術(shù)。RV1126可實現(xiàn)多級降噪、3幀HDR、黑光全彩技術(shù)特性。慧視RK3399PRO圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。四川智能化目標(biāo)識別解決方案
慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。湖南安全目標(biāo)識別控制軟件
慧視雙光微型吊艙,紅外光的對車作用距離為(4.6m×2.3m);人工識別距離為1.0km;自動識別距離為0.5km;可見光對車的作用距離為(4.6m×2.3m);人工識別距離為2.0km;自動識別距離可達1.0km;攝像頭的工作范圍能夠達到水平-150°~150°,垂直距離為-110°~10°。對物體的識別數(shù)量不少于8個,識別準確率≥85%。遠距離、多角度、晝夜成像的特點使得這款微型吊艙非常適用于無人機領(lǐng)域。而雙光微型吊艙+慧視AI圖像處理板的方案,則能夠為需求者提供整合便利,省去自我搭配研發(fā)的時間,實現(xiàn)快速集成運用。湖南安全目標(biāo)識別控制軟件